[发明专利]缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910602984.3 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110390278B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 芦健;侯文学;邢少鹏 | 申请(专利权)人: | 北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/25 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 100015 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 边界 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质,获取第一图像和第二图像,将第一图像和第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值,像素差值未超过设定阈值的对应像素点划归为第一区域,像素差值超过设定阈值的对应像素点划归为第二区域,将第一区域和第二区域的交界作为第二缝料的边界,能够自动识别第二缝料的边界,从而极大提高了复杂缝纫花样的生成效率,满足大规模自动化工业生产的需求。
技术领域
本申请涉及缝纫\缝制技术,特别是涉及缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
缝纫机泛指能够在布料等缝纫物料(以下简称缝料)上形成线迹的机械。现代缝纫机由计算机等电子设备进行控制,根据花样进行缝纫,能够实现自动化生产。花样是包含缝纫相关数据的数据文件,利用专用的制版软件,可以制作缝纫机能够识别的花样。随着缝制技术的不断发展,缝纫制品的形式也变化多端,例如,要求将第二片缝料缝纫到第一片缝料上,此时需要较为准确的识别出第二片缝料的边界以便在第二片缝料的边界附近形成与边界形状基本一致的线迹。但现有的制版软件并无识别缝料边界的功能,如果有与上述情况类似的缝纫制品,制版软件无法正确生成花样。利用绘图仪器手工临摹缝料的轮廓,再将临摹好的轮廓的数据输入制版软件可以获得花样,但这种方法自动化程度很低、耗时过长,如果缝料的形状比较复杂,熟练工人进行临摹也需要花费半小时甚至更长时间,根本无法满足大规模工业生产的需求。
本申请提供的缝料边界识别方法,在缝纫机上加装照相机等图像获取设备,根据图像获取设备获得的图像识别缝料的边界,现有制版软件可以根据识别结果生成花样,极大提高了花样的生成效率,可以在不到一分钟时间内生成花样。
发明内容
本申请提供一种缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质,能够自动识别缝料的边界,极大提高了花样的生成效率。
第一方面,缝料边界识别方法,包括:
获取第一图像和第二图像,所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息,所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息,所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应;
将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值,所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域,所述像素差值超过设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域;
将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界。
进一步的,所述方法还包括:规范图像获取。
更进一步的,所述规范图像获取,包括:
将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内,记录所述缝纫原点的偏移量;
获取测试图像,通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系;
设置图像校正方法。
更进一步的,所述图像校正方法包括:
记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角,根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像。
第二方面,本申请提供一种缝料边界识别装置,包括:图像获取装置、区域划归装置以及边界确认装置;
所述图像获取装置用于获取第一图像和第二图像,所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息,所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息,所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应;
所述区域划归装置用于将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值,所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域,所述像素差值超过设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域;
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