[发明专利]光学角度传感器

权利要求书

1.一种光学角度传感器，包括：

光源，用于发出光；

反射器件，用于围绕作为测量轴线的预定轴线旋转并反射从光源发出的光；

光接收器件，用于接收从光源发出的光；和

计算器件，用于计算通过光接收器件接收的作为信号的光，

其中光接收器件通过反射器件接收从光源发射的光，

计算器件包括：

设定器件，用于基于通过光接收器件接收的光来设定参考角度；和

角度计算单元，基于通过光接收器件接收的光和通过设定器件设定的参考角度来计算绝对角度；

衍射光栅，用于对从光源发射的光进行衍射，

其中光接收器件接收经过反射器件和衍射光栅的光；

其中光接收器件包括：

多个光接收元件，用于接收光并将光转换为信号；和

多个光接收单元，每一个包括多个光接收元件且沿与测量轴线正交的正交方向在光接收单元的光接收表面上布置成一行，

其中多个光接收单元包括：

第一光接收单元，其包括预定光接收元件；和

第二光接收单元，其包括与第一光接收单元不同的其他光接收元件，

其中设定器件包括：

信号检测单元，用于检测来自第一光接收单元和第二光接收单元的信号；和

参考角度确定单元，基于通过信号检测单元检测的信号确定参考角度，其中参考角度确定单元在信号检测单元检测到来自第一光接收单元和第二光接收单元的预定信号时将信号被检测的位置确定为参考角度。

2.如权利要求1所述的光学角度传感器，其中参考角度确定单元在信号检测单元已经从第一光接收单元和第二光接收单元检测到具有相同强度的信号时确定信号被检测的位置是参考角度。

3.如权利要求1所述的光学角度传感器，其中多个光接收元件沿正交方向布置成一行。

4.如权利要求1所述的光学角度传感器，其中多个光接收元件沿测量轴线方向并排设置在光接收器件的光接收表面上、具有沿正交方向的预定尺寸、且沿正交方向按预定数量布置，测量轴线方向是与测量轴线平行的方向，

且其中光接收元件包括在光接收表面上沿正交方向以预定间距布置成一行的多个掩膜光栅。

5.如权利要求4所述的光学角度传感器，其中第一光接收单元包括沿测量轴线方向并排布置的两个或更多光接收元件，且第二光接收单元包括与第一光接收单元不同且沿与第一光接收单元正交的方向并排布置的两个或更多其他光接收元件，

且其中多个掩膜光栅布置为相对于两个或更多光接收元件每一个中的其他光接收元件移相90度。

6.如权利要求5所述的光学角度传感器，其中第一光接收单元包括沿测量轴线方向并排布置的光接收元件，该光接收元件数量为四的倍数；

且其中第二光接收单元包括光接收元件，该光接收元件数量为四的倍数、与第一光接收单元不同且沿第一光接收单元的正交方向并排布置。

7.如权利要求1所述的光学角度传感器，其中第一光接收单元中包括的光接收元件的数量和第二光接收单元中包括的光接收元件的数量是相同的。