[发明专利]测量方法、测量装置和程序

说明书

本发明涉及测量方法、测量装置和程序。本发明将利用测量装置的目标的自动检测自动化并将作业简化。一种测量方法，利用测量装置（400）来进行整周反射棱镜（102）和具备在铅垂方向上排列的码显示的整周条形码显示部（103）的检测和识别，所述测量装置（400）具备水平旋转并进行沿着铅垂面的激光扫描的激光扫描仪，其中，所述测量方法具有：使测量装置（400）水平旋转并沿着铅垂面照射激光扫描光来进行激光扫描的步骤；以及基于所述激光扫描光的反射光来检测整周条形码显示部（103）码显示的步骤。

技术领域

本发明涉及测量所涉及的作业的自动化。

背景技术

在使用激光扫描仪来进行测量的情况下，需要正确地确定激光扫描仪的外部标定要素（设置位置和姿势）。在该作业中，利用激光扫描取得位置被特别指定后的多个目标（反射棱镜）的位置，利用后方交会法来进行激光扫描仪的外部标定要素的计算。

在日本特开2016-138802号公报中，记载了：在使用TS（全站仪）和反射棱镜的测量中在反射棱镜的附近配置能够从图像进行识别的识别码并通过图像解析来进行反射棱镜的识别的技术。

在日本特开2016-138802号公报的技术中，作业员进行反射棱镜的大概的瞄准，之后，进行利用TS的探索功能的反射棱镜的自动探索，在此之上进行使用摄像机的识别码的识别。

通常，在使用反射棱镜的测量中，进行许多点的测量，因此，重复进行上述的作业。此时，最初的大概的瞄准必须作业员进行，其负担成为问题。再有，在TS中，还存在具备使用探索光的目标（反射棱镜）的自动检测模式的TS，但是，在探索花费时间，实际上首先进行由作业员进行的大概的瞄准，之后进行缩小了探索的范围的自动探索。

还进行了提高目标的自动探索的速度的研究，但是，当加快探索的速度时，存在目标的失败或错误检测的问题，不会得到寻求的性能是现状。

此外，目标被设置在多个位置，需要识别各目标，但是，在日本特开2016-138802号公报那样的使用图像的识别中，需要在瞄准后进行放大图像的拍摄。在该情况下也需要瞄准的作业。

发明内容

在这样的背景下，本发明的目的在于将由测量装置进行的目标的检测和识别自动化。

本发明是，一种测量方法，利用测量装置来进行目标装置的检测和识别，所述测量装置具备水平旋转并进行沿着铅垂面的激光扫描的激光扫描仪，所述目标装置具备整周反射棱镜和在铅垂方向上排列的码显示，其中，所述测量方法具有：使所述测量装置水平旋转并沿着铅垂面照射激光扫描光来进行激光扫描的步骤；以及基于所述激光扫描光的反射光来检测所述码显示的步骤。

在本发明中，优选以下方式：所述整周反射棱镜和所述码显示被配置在相同的铅垂线上。在本发明中，优选以下方式：具有：基于所述激光扫描光的反射光的强度来检测所述整周反射棱镜和/或所述码显示的步骤；以及在该步骤之后变更为比前次高的扫描密度来进行针对所述码显示的再次的激光扫描的步骤。

在本发明中，优选以下方式：从所述码显示侧朝向所述整周反射棱镜进行沿着所述铅垂面的激光扫描。在本发明中，优选以下方式：具有以下步骤：在对所述激光扫描光的反射光进行光接收的光接收元件饱和的情况下，取得在所述饱和之前的阶段中得到的点云数据来作为所述码显示的点云数据。

另一本发明是，一种测量装置，具备水平旋转并沿着铅垂面照射激光扫描光来进行激光扫描的激光扫描仪，并且进行具备整周反射棱镜和在铅垂方向上排列的码显示的、目标装置的检测和识别，其中，所述测量装置具备码显示检测部，所述码显示检测部基于所述激光扫描光的反射光来检测所述码显示。