[发明专利]一种超长管件自动上料装置

权利要求书

1.一种超长管件自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括上机架、下机架、取料组件、提升组件、推料组件和抓取组件，所述上机架固定设置在下机架的上方，所述下机架上设有若干用于容置管件的管件滑轨；

所述取料组件和提升组件连接在下机架上，所述推料组件和抓取组件连接在上机架上；

所述取料组件包括带轮驱动组件、若干取料带轮、若干取料定滑轮、若干取料带和若干取料杆，所述取料杆的顶端高于所述管件滑轨、且若干所述取料杆的底端均固定连接在下机架的一侧；若干所述取料带轮通过带轮驱动组件连接在下机架中、且在带轮驱动组件的带动下做绕自身轴心的旋转运动，所述取料定滑轮与取料带轮一一对应、且二者处于同一竖直平面内，若干所述取料定滑轮分别铰接在若干管件滑轨的一侧；若干所述取料带的一端分别固定连接在若干取料杆的顶端、且另一端分别固定连接在若干取料带轮上，所述取料带的中部还绕过所述取料定滑轮；

所述推料组件包括支架驱动组件、拨叉驱动组件、若干活动支架和若干推料拨叉，所述活动支架可升降的连接在上机架上、且位于管件滑轨的上方，所述支架驱动组件连接在上机架和活动支架之间，用于驱动若干活动支架同步做直线升降运动；所述活动支架的底部设有与管件滑轨平行的拨叉滑轨，所述推料拨叉可滑动的连接在拨叉滑轨上；所述拨叉驱动组件连接在推料拨叉和活动支架之间，用于驱动若干推料拨叉同步沿拨叉滑轨做直线往复运动；

所述提升组件包括提升驱动组件和提升板，所述提升板可升降的连接在下机架上、且竖直设置于管件滑轨远离取料组件的一侧，所述提升驱动组件连接在提升板和下机架之间，用于驱动若干提升板同步做直线升降运动；

所述抓取组件包括抓取驱动组件、若干抓取架、若干抓取臂和若干夹爪组件，所述抓取架、抓取臂和夹爪组件一一对应，所述抓取架平行设置于管件滑轨的上方、且与上机架固定相连，所述抓取架的一侧固定连接有沿其长度方向设置的抓取滑轨，所述抓取臂的一端可滑动地连接在抓取滑轨上，所述抓取驱动组件连接在上机架和抓取臂之间，用于驱动若干抓取臂沿抓取滑轨做同步的直线往复运动；

所述夹爪组件固定连接在抓取臂远离抓取架的一端，所述夹爪组件包括夹板支架、上夹板、下夹板、夹板油缸和联动组件；所述夹板支架固定连接在抓取臂远离抓取架的一端，所述夹板油缸固定连接在夹板支架的顶部，所述上夹板和下夹板平行设置、且二者均可升降的连接在夹板支架背向抓取臂的一侧，所述上夹板与夹板油缸的底端固定相连、且在夹板油缸的驱动下做上下往复运动，所述下夹板通过联动组件与上夹板相联动、且二者做同步反向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种超长管件自动上料装置，其特征在于，所述取料带的中部套接有配重块，所述配重块与取料带滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超长管件自动上料装置，其特征在于，所述带轮驱动组件包括取料电机和一对取料轴，所述取料电机固定连接在下机架中，两根取料轴均与取料电机同轴心、且分别通过取料联轴器与取料电机的输出轴的两端相连接；所述取料轴还与下机架铰接，若干所述取料带轮分别套接在两根取料轴上、且分别与两根取料轴固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种超长管件自动上料装置，其特征在于，所述支架驱动组件包括支架电机、一对支架轴、若干支架齿轮和若干支架齿条，所述支架电机固定连接在上机架中，两根支架轴同轴心、且二者通过支架联轴器与支架电机的输出轴相连接，若干所述支架齿轮分别固定连接在两根支架轴上；所述支架齿条竖直设置、且与支架齿轮啮合，所述支架齿条与活动支架一一对应、且二者固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种超长管件自动上料装置，其特征在于，所述拨叉驱动组件包括拨叉电机和一对拨叉轴，所述拨叉电机固定连接在其中一个活动支架上，两根拨叉轴同轴心、且二者通过拨叉联轴器与拨叉电机的输出轴相连接；

所述活动支架上铰接有处于同一竖直平面内的链轮一、链轮二、链轮三和张紧链轮，所述链轮一、链轮二、链轮三外绕设有环形的传动链，所述张紧链轮压在传动链之上；

两所述拨叉轴分别穿设若干所述活动支架、且分别与若干链轮一固定相连，所述传动链的中部通过连接块与推料拨叉固定相连。