[发明专利]机械式驻车装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种机械式驻车装置及其控制方法。横行用的多个横行辊(11)设于托盘(10)(或座舱(3)以及容纳架(12))的长度方向两端部，横行辊(11)的到边界部(B)的横行方向距离(La、Lb)在车辆的前后不同，其水平距离差(ΔL)为第一阈值(K1)以上。另外，升降控制装置(18)在车辆的前后处，实施在横行中使座舱(3)升降以修正座舱(3)的托盘支撑高度的“再平层(R)”。由此，能够不受车辆前后的重量差的影响，在用绳部件吊着座舱(3)的四角的情况下，顺利地实施托盘(10)的横行。

技术领域

本发明涉及一种机械式驻车装置及其控制方法，该机械式驻车装置具备被绳部件悬吊并在铅垂的升降路径中升降的座厢。

背景技术

图1是示出升降机式驻车装置1的概要图。

该升降机式驻车装置1具备四角悬吊于绳部件2(例如，钢索、链条)且在铅垂的升降路径中升降的座厢3、以及使座厢3升降的升降机构4。

升降机构4具备槽轮驱动装置5、从动滑轮6、驱动槽轮7、以及配重8。槽轮驱动装置5使驱动槽轮7旋转。绳部件2的中间部分架设于驱动槽轮7，绳部件2的一端固定于座厢3，绳部件2的另一端固定于配重8。

通过该构成，如果驱动槽轮7旋转，那么架在驱动槽轮7上的绳部件2由于其旋转方向而被朝座厢3送出，另外，被从座厢侧上拉并被朝配重8送出，由此，座厢3升降。在图1的例子中，设有四根此种绳部件2。这四根绳部件2分别从座厢3的四角延伸，依次架在从动滑轮6、驱动槽轮7、从动滑轮6上，并延伸到配重8。

此外，在该图中，9是升降路径，10是载置车辆的托盘。

上述的升降机构4由于通过驱动槽轮7和绳部件2的摩擦力来使座厢3升降，故称为牵引式(摩擦式)。牵引式的升降机构4适用于底层到高层的多数的驻车装置。

此外，为了减小升降机构4的驱动槽轮7的直径，有时用多个(例如两根)绳部件2悬吊座厢3的四角。

另一方面，在升降机构4中，其它还已知鼓式。鼓式的升降机构是将绳部件2缠绕于圆筒形的鼓，将绳部件2卷起、卷回的部件。鼓式的升降机构适用于底层到中层的驻车装置。

上述的升降机式驻车装置例如公开于专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-40127号公报。

发明内容

发明要解决的问题

图2是示出现有的托盘10的横行状态的示意图。该图示出在用绳部件2吊着座厢3的四角的状态下使载置车辆的托盘10从座厢3横行至容纳架12的状态。容纳架12固定于装置的固定部分。

在该图中，(A)是横行开始时，(B)示出托盘10的横行辊11通过座厢和容纳架的边界部B的时刻。另外，在(A)(B)中，上图是车辆的轻分量侧，下图是车辆的重分量侧。

载置于托盘10的车辆(未图示)的前轮侧和后轮侧的重量平衡通常不同(例如60：40)。因此，由于车辆前后的重量差，吊着座厢3的前后的绳部件2的伸长量不同。前后的绳部件2的伸长量之差根据座厢3的高度(即绳部件2的长度)、车辆的重量而波动，例如为10～20mm。

图2(A)示出使轻分量侧的座厢3的托盘支撑高度与容纳架12一致的状态。在该情况下，在重分量侧的座舱3的托盘支撑高度和容纳架的托盘支撑高度之间，由于车辆前后的重量差而产生阶梯差Δh。该阶梯差Δh例如为10～20mm。

如果在该状态下开始横行，那么如图2(B)所示，存在重分量侧的横行辊11无法平稳地越过阶梯差Δh，产生冲击、振动，或者无法横行的可能性。