[发明专利]空间碎片消旋抓捕装置

权利要求书

1.一种空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述装置包括：伸缩机构、抓捕机构、驱动机构和控制机构；

所述伸缩机构的一端与在轨服务航天器连接，另一端与所述抓捕机构连接；

所述抓捕机构，用于在所述伸缩机构的带动下移动至待抓捕空间碎片处，抓捕空间碎片；所述抓捕机构上设置有消旋件，用于消除或削弱空间碎片的转动；

所述驱动机构，用于在所述控制机构的指令下驱动所述伸缩机构和所述抓捕机构动作，

所述抓捕机构包括：连接件、连接杆和捕获刷；

所述伸缩机构的另一端与所述连接件连接；

所述连接杆和所述捕获刷的数量为两个或多个，每个所述连接杆的一端与所述连接件连接，另一端与对应的所述捕获刷连接；

所述捕获刷，用于随所述连接杆收缩或外扩，抓紧或释放空间碎片。

2.根据权利要求1所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述连接件包括：连接部，与所述连接部连接的两个或多个杆件；

所述连接杆连接在所述杆件上，所述伸缩机构与所述连接部连接。

3.根据权利要求2所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述杆件为伸缩杆，所述连接杆的一端与所述杆件的自由端垂直连接。

4.根据权利要求2所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述连接杆的一端可滑移地与所述杆件连接。

5.根据权利要求4所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述杆件上设置有滑轨，所述连接杆的一端设置有滑套。

6.根据权利要求1所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，两个所述捕获刷间隔相对，或者，多个所述捕获刷沿周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述捕获刷内侧面设置有刷毛。

8.根据权利要求7所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述捕获刷的内壁上设置有至少两种硬度不同的刷毛，不同硬度的刷毛交替分布。

9.根据权利要求1所述的空间碎片消旋抓捕装置，其特征在于，所述捕获刷为中空的环状结构。