[发明专利]一种实体肿瘤三维图像构建方法

权利要求书

1.一种实体肿瘤三维图像构建方法，其特征在于将标注好病理诊断信息的各层切片插入到之前经彩色三维扫描仪扫描所得的实体肿瘤三维模型中，插入顺序依标记针标注顺序；插入算法的流程如下：

①OpenGL中在标记针标志处进行平面切割保存切割面图像，并提取切割面图像边缘轮廓作为模板；使用sobel边缘检测算子检测切片轮廓边缘点并记录对应梯度方向（Sx，Sy）；

sobel边缘检测横向和纵向的卷积模板分别为：

②对①中提取的轮廓边缘以2°为步长进行360度旋转，并保存所有旋转模板；

为减少切片图像中的噪声干扰，对切片图像进行高斯滤波

二维高斯滤波函数为：，其中，x、y为纵横坐标值，σ为均方差；

离散5*5 (σ=1.4) 的归一化高斯滤波卷积模板如下：

使用sobel边缘检测算子，对切片图像进行边缘点检测，并保存梯度图像；

使用LineMod模板匹配算法，将360°旋转的模板与中的梯度图像进行匹配，得到匹配中心点坐标（x，y）与旋转角度θ。