[发明专利]基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法

权利要求书

1.一种基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法，其特征在于，所述方法包括：

根据光学侦察卫星的位置、伪装背景的位置，通过下述公式一，获取飞行航天器的位置：

ρ_A＝k×ρ_B+(1-k)×ρ_F  公式一

式中，ρ_A表示飞行航天器在惯性坐标系下的位置矢量；ρ_B表示光学侦察卫星在惯性坐标系下的位置矢量；ρ_F表示伪装背景在惯性坐标系下的位置矢量，k为系数；

根据不同时刻下飞行航天器的位置，获取航天器机动轨迹；

所述方法还包括：

给定导航点的数量、每个导航点对应的时刻以及每个导航点对应的k值；

通过导航点的时刻，确定该时刻光学侦察卫星的位置矢量以及伪装背景的位置矢量，通过光学侦察卫星的位置矢量和伪装背景的位置矢量，利用公式一，确定该时刻飞行航天器的位置矢量；

飞行航天器通过施加双脉冲Lambert轨道机动至该时刻飞行航天器的位置矢量；

在导航点之间通过Lambert机动得到一次脉冲强度，以及机动轨道的总脉冲强度；

通过粒子群算法对导航点的数量，导航点之间的机动时间以及每个导航点对应的k值进行优化；

优化模型为：

s.t.ρ_A＝k·ρ_B+(1-k)·ρ_F

式中，N表示导航点的数量；T＝[T₁,T₂,...,T_N]表示每个导航点对应的时刻；k＝[k₁,k₂,...,k_N]表示飞行航天器位于伪装约束线上的位置比例，dM表示燃料消耗，ΔM表示机动轨道的总燃料消耗，i表示导航点的序号，机动轨道的总燃料消耗通过每个导航点之间累加的方式得到。

2.根据权利要求1所述的基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法，其特征在于，粒子群算法流程包括：

设定参数，初始化粒子群，包括随机位置和速度；

评价每个粒子的适应度；

对每个粒子，将其当前适应值与其曾经访问过的最好位置pbest作比较，如果当前值更好，则采用当前位置更新pbest；

对每个粒子，将其当前适应值与种群最佳位置gbest作比较，如果当前值更好，则采用当前位置更新gbest；

根据速度和位置更新公式更新粒子；

重复上述操作直至满足结束条件。