[发明专利]基于杂波的多输入多输出雷达阵列误差校正方法有效
申请号: | 201910603789.2 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110208762B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 戴奉周;张博;张玥玥 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 输入 输出 雷达 阵列 误差 校正 方法 | ||
1.一种基于杂波的多输入多输出雷达阵列误差校正方法,其特征在于,包括如下:
(1)设雷达发射阵列为五锥台阵,对五锥台阵的导向矢量进行虚拟孔径投影,得到投影后的虚拟阵列导向矢量
其中,θ为目标的方位角,为目标的俯仰角,[·]T表示矩阵的转置,k表示入射波的波数,表示投影后的第i个虚拟阵元导向矢量,i的取值范围为1到M,M表示投影后的虚拟阵列导向矢量维度;
(2)根据投影后的虚拟阵列导向矢量估计接收信号导向矢量
(2a)根据投影后的第i个虚拟阵元导向矢量计算第i个接收信号的协方差矩阵
(2b)将第i个接收信号的协方差矩阵进行如下特征分解:
其中,Λ表示特征值矩阵,Ui(k)=[Uci(k)Un],Uci(k)为第i个接收信号的杂波特征值矩阵,Un表示噪声特征值矩阵,·H表示矩阵·的共轭转置;
(2c)根据(2b)中的第i个接收信号的杂波特征值矩阵Uci(k),计算第i个接收信号的协方差矩阵的杂波子空间的投影矩阵Pi(k):
(2d)根据投影矩阵Pi(k),估计第i个接收信号导向矢量
其中,j表示虚数,ρri表示第i个接收阵元的位置;
(2e)重复(2a)到(2d),得到接收信号导向矢量的估计值:
其中,为第i'个接收信号导向矢量,i'的取值范围为1到Nr,Nr表示雷达接收阵列的阵元个数;
(3)根据估计的接收信号导向矢量通过求解最优化问题计算出接收信号的最优权值矢量ωr(k):
其中,ωri'(k)为第i'个接收信号的最优权值;
(4)将接收信号导向矢量估计值与最优权值矢量ωr(k)相乘,得到误差校正后的接收信号导向矢量
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,(1)中的五锥台阵,其导向矢量的数学模型为:
其中,j表示虚数,ρi”=(xi”,yi”,zi”)表示第i”个阵元的空间直角坐标,xi”表示第i”个阵元在x轴上对应的坐标,yi”表示第i”个阵元在y轴上对应的坐标,zi”表示第i”个阵元在z轴上对应的坐标,i”的取值范围为1到N,N表示雷达的阵元个数,λ为目标回波的波长,θ为目标的方位角,为目标的俯仰角。
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