[发明专利]一种组装式固定翼无人机手办

说明书

本发明公开了一种组装式固定翼无人机手办，属于无人机技术领域。本组装式固定翼无人机手办，包括主机身与附机身，所述主机身顶端设置有螺旋桨，所述主机身中部设置有机翼安装口，所述主机身两侧通过固定机翼安装口插装有机翼A、机翼B，所述附机身尾端安装有尾翼A、尾翼B，所述尾翼A通过碳纤维零件A固定于附机身尾端上，所述尾翼B通过碳纤维零件B固定于附机身尾端上，所述附机身通过碳纤维零件C与主机身固定连接。本发明精度高，可以生成较为复杂的无人机外形，加工质量稳定可靠，加工速度快，生成效率高，且成本低。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机，特别是一种组装式固定翼无人机手办。

背景技术

传统的无人机制作工艺只能生产外形较为简单的无人机，对于外表弧度较大，造型复杂的无人机则无法加工。

大部分的无人机是手工完成的，误差较大精度无法保证，而且工艺复杂，基本流程是根据设计图纸拆图，设计截面，放样，组装，定型，打磨，蒙皮等等，需要较长时间，还对加工的师傅要求高，手办的质量与否完全取决于加工师傅的手艺打印材料易老化，强度会随着老化程度呈现非线性降低，无法科学的预估使用寿命。

新型的3D打印全制作无人机对环境温度较为敏感，无人机很多部位都有较高温度，比如电调，电台等，这些部件的温度将影响附近的材料，使材料形变，产生不可预估的影响，打印幅面小，受制于加工方法，能加工的零件体积不大，以一架翼展2米的无人机为例，大概需要拆分为100多个零件分开加工，然后组装。这无形中增加了组装的难度，也降低了强度。重量过重，这个是限制无人机手办使用的最大难题。

不论是光敏树脂还是PLA等打印材料，其密度都明显高于航空层板，复合材料。这一方面导致重量超重，另一方面也使得质心过于分散，加剧了运动时的惯量，无法模拟飞机的运动特性，加工价格较贵。因此，针对各加工方法存在的不足，提供一种组装式固定翼无人机手办。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装式固定翼无人机手办，以解决上述背景技术中提出无人机手办精度不足等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种组装式固定翼无人机手办，包括主机身与附机身，所述主机身顶端设置有螺旋桨，所述主机身中部设置有机翼安装口，所述主机身两侧通过固定机翼安装口插装有机翼A、机翼B，所述附机身尾端安装有尾翼A、尾翼B，所述尾翼A通过碳纤维零件A固定于附机身尾端上，所述尾翼B通过碳纤维零件B固定于附机身尾端上，所述附机身通过碳纤维零件C与主机身固定连接。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的气动外形由EPO板逐层粘接而成，且制作材料由30％的聚乙烯和70％的聚苯乙烯组成。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的内部设置为空心结构，且主机身和附机身的内部设置有层板，层板的厚度为8～10mm。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的内部设置有发动机、传感器以及载荷舱。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述尾翼A和尾翼B之间的夹角为100～130°。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述碳纤维零件A与碳纤维零件B为相同型号，由雕刻机细加工而成。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述碳纤维零件C采用3D打印加工而成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、该种组装式固定翼无人机手办精度高，一般可达到0.1～0.05毫米，可以满足无人机试飞时，对气动外形精度的要求。

2、该种组装式固定翼无人机手办可以生成较为复杂的无人机外形，比如有较大弧度和曲度的外形，这是传统工艺很难达到的。