[发明专利]一种和田玉Mg2+/(Mg2++Fe2+)比值测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种和田玉Mg²⁺/(Mg²⁺+Fe²⁺)比值测试系统，其特征在于，所述测试系统由传送链(1)、第一机械手(2)、玉石切割机(3)、第二机械手(4)、拉曼光谱仪(5)和主机构成；

所述传送链(1)为口字形结构，所述玉石切割机(3)、第二机械手(4)和拉曼光谱仪(5)按照顺时针方向布置在所述传送链(1)的三条边的外侧；所述第一机械手(2)固定安装在所述传送链(1)上，所述第二机械手(4)设置在所述玉石切割机(3)和拉曼光谱仪(5)之间，所述第一机械手(2)能够随所述传送链(1)移动，并依次经过玉石切割机(3)、第二机械手(4)和拉曼光谱仪(5)；所述第一机械手(2)的端部能够固定玉石样本；

所述第二机械手(4)的端部设有抛光组件；

所述拉曼光谱仪(5)能够将测试结果传递给主机；

所述第一机械手(2)的端部设有玉石固定工装；所述玉石固定工装主体为棱柱或圆柱，且侧面设有与所述第一机械手(2)端部配合的定位连接孔，第一机械手(2)端部与玉石固定工装为可拆卸连接，第一机械手(2)通过端部的插入或收回，实现与玉石固定工装的连接或断开连接；所述抛光组件包括回转部和抛光部；所述回转部与所述第二机械手(4)的端部固定连接，并能够随第二机械手(4)的端部旋转；所述抛光部为柔性多孔材料，且固定在所述回转部的端面上；所述抛光部吸附抛光剂，回转部采用海绵或塑料纤维块；

通过第一机械手(2)将玉石样本固定放置在玉石切割机(3)的切割台上，第一机械手(2)断开与玉石固定工装的连接，玉石固定工装的定位连接孔与切割台上设置的定位销连接；

对所述玉石样本抛光时，调整所述第一机械手(2)和所述第二机械手(4)的姿态，使得所述抛光部与所述玉石样本的切割面贴合；通过所述第一机械手(2)保持所述玉石样本位置和姿态不变，启动所述回转部，通过所述抛光部对所述玉石样本的切割面进行抛光；

所述第一机械手(2)和所述第二机械手(4)均为六轴机械手，所述六轴机械手包括安装台、第一臂、第二臂和端部部件，所述安装台为固定安装台或可移动安装台，所述第一臂的一端与所述安装台铰接，且所述第一臂能够分别绕正交的两个轴摆动，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接，所述第二臂能够分别绕正交的两个轴摆动，所述端部部件的一端与所述第二臂的另一端铰接，所述端部部件能够分别绕正交的两个轴摆动；

所述第一机械手(2)的所述端部部件为夹持部件，且设有定位销，所述定位销插入所述玉石固定工装的所述定位连接孔中，所述第二机械手(4)的端部为旋转件，所述旋转件与所述回转部固定连接，通过电机带动转动；

所述玉石固定工装的主体顶部设有圆形固定盘和玉石夹具；所述玉石夹具设有至少三个夹爪，且每个所述夹爪均能够独立地沿所述玉石固定工装的径向移动，并通过锁紧螺钉固定；

所述固定盘面上沿径向设有3个滑槽，所述夹爪分别安装在对应的所述滑槽内，并能够在所述滑槽内滑动，所述夹爪的上部设有朝向所述玉石固定工装的弧形爪，所述弧形爪的内侧设有柔性材料的保护垫；

所述第二机械手(4)、玉石切割机(3)和拉曼光谱仪(5)的相对位置固定不变。