[发明专利]牙体预备手术导板及其制备方法、系统、使用方法

权利要求书

1.牙体预备手术导板的制备方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1，设计虚拟目标修复体：获取患者口腔的数字模型，并基于该数字模型进行目标修复体设计，获得虚拟目标修复体；

步骤S2，设计虚拟理想预备体：对虚拟目标修复体进行虚拟预备，获得理想预备体；

步骤S3，设计虚拟导板引导方式：根据车针的实体设置虚拟车针，以理想预备体为基准，将虚拟车针的切割面调整到刚好与理想预备体接触，实现虚拟钻孔；

步骤S4，设计牙体预备导板：将虚拟目标修复体和患者口腔的数字模型进行拟合，拟合后的数据按照临床要求设置就位方向并填倒凹，以填倒凹后的三维数据外表面与虚拟车针顶部生成牙体预备导板；

步骤S5，3D打印导板：将牙体预备导板STL格式数据导入3D打印机进行打印成型。

2.根据权利要求1所述的牙体预备手术导板的制备方法，其特征在于，所述步骤S1采用口内扫描仪或桌面扫描仪获取患者口腔的数字模型。

3.根据权利要求1所述的牙体预备手术导板的制备方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：首先对虚拟目标修复体进行等厚度缩小处理，等厚度缩小处理的厚度参数根据修复方式和材料来确定；然后对其进行精修和光滑处理，得到理想预备体。

4.牙体预备手术导板，其特征在于，采用上述权利要求1-3任一项所述的制备方法制备得到。

5.牙体预备手术导板的制备系统，其特征在于，该系统包括虚拟目标修复体设计单元、虚拟理想预备体设计单元、虚拟导板引导单元、牙体预备导板设计单元和打印成型单元；

其中，所述虚拟目标修复体设计单元用于获取患者口腔的数字模型，并基于该数字模型进行目标修复体设计，获得虚拟目标修复体；

所述虚拟理想预备体设计单元对所述虚拟目标修复体进行虚拟预备，获得理想预备体；

所述虚拟导板引导单元根据车针的实体设置虚拟车针，以所述理想预备体为基准，将虚拟车针的切割面调整到刚好与理想预备体接触，实现虚拟钻孔；

所述牙体预备导板设计单元将所述虚拟目标修复体和患者口腔的数字模型进行拟合，拟合后的数据按照临床要求设置就位方向并填倒凹，以填倒凹后的三维数据外表面与虚拟车针顶部生成牙体预备导板并以STL格式输出；所述打印成型单元用于接收所述牙体预备导板的STL数据，并基于该数据进行打印成型。

6.根据权利要求1所述的牙体预备手术导板的制备系统，其特征在于，所述虚拟目标修复体设计单元采用口内扫描仪或桌面扫描仪获取患者口腔的数字模型。

7.根据权利要求1所述的牙体预备手术导板的制备系统，其特征在于，所述虚拟理想预备体设计单元首先对虚拟目标修复体进行等厚度缩小处理，等厚度缩小处理的厚度参数根据修复方式和材料来确定；然后对其进行精修和光滑处理，得到理想预备体。

8.根据权利要求1所述的牙体预备手术导板的制备系统，其特征在于，所述打印成型单元采用3D打印机。

9.牙体预备手术导板，其特征在于，采用上述权利要求5-8任一项所述的制备系统制备得到。

10.如权利要求4或9所述的牙体预备手术导板的使用方法，其特征在于，该使用方法包括：

步骤S11，临床试戴牙体预备导板：将牙体预备导板戴入患者口腔内，确定完全就位；

步骤S22，使用预先选择的实体车针，进行钻孔，一边钻孔一边进行水冷降温，直到钻入车针最底部；重复此操作直到牙体预备导板上每个孔都完成钻孔操作；

步骤S33，根据钻孔深度，对基牙表面进行磨平，去除倒凹，形成肩台，并抛光。