[发明专利]数字化钛合金种植手术导板及其制备方法

说明书

本发明公开了数字化钛合金种植手术导板及其制备方法，本发明包括虚拟排牙、种植方案设计、种植导板设计、3D打印支撑设计、3D打印成型以及后处理，通过改进数字化的导板设计方法，并配合金属3D打印技术和钛合金的性能要求，提供一种数字化钛合金种植手术导板及其制备方法，制作出新型的种植手术导板(数字化钛合金种植手术导板)，以提供全新的临床手术引导方式。

技术领域

本发明涉及口腔种植设备技术领域，具体涉及数字化钛合金种植手术导板及其制备方法。

背景技术

种植修复作为现在最常用的解决牙体缺失、牙列缺失的修复方法之一，被医生和病人广泛使用。种植修复至今50余年时间里，不乏由于植体位置偏斜而导致种植失败或无法修复的案例。为解决这类问题，提高种植手术过程的可控性，出现了一种通过在石膏模型上制作蜡型，然后压模、充胶制作传统种植导板的方法，在手术过程中以提供第一钻的大致定位。但其骨的信息难以在石膏模型上反应，而且扩孔的过程无法使用传统导板实现引导。

随着影像学、口腔数字化技术和3D打印技术的发展，种植导板手术技术得到了广泛应用，通过在三维重建的CBCT数据中对种植位点、方向及角度的方案的设计，设计出数字化钛合金种植手术导板，然后利用3D打印技术对其进行成型，种植手术时使用导板对手术的位点、方向及角度进行引导，以实现真实植入过程的精准性。配合各个牙科公司对种植导板软件的研发以及导板手术工具的开发，目前许多种植系统可以进行全程的导板手术引导，包括最终牙种植体植入过程也能实现导向的植入。

但是目前使用的数字化钛合金种植手术导板均为树脂材料，目前3D打印的树脂材料存在诸多问题，如1，生物毒性，手术过程中的导板材料碎屑极易污染术区。2，力学性能差，树脂导板的强度低，脆性大，在加工过程及手术过程极易产生变形，所以往往设计得较厚，多为大于2mm大厚度，如此又减少了手术空间，增加了医生操作难度。3，易变形，树脂3D打印为SLA或DLP技术，均为光敏材料，光固化过程中易产生变形，虽然目前有高精度的树脂3D打印机，但是介于其设备和材料昂贵使用较少。4，导环增加开口度要求，树脂导板均配备金属导环，以增加手术过程的精准度和稳定性，但如此便对患者的开口度有了更高的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了数字化钛合金种植手术导板及其制备方法。本发明通过改进数字化的导板设计方法，并配合金属3D打印技术和钛合金材料的性能优势(生物相容性，化学稳定性，机械性能优异等)，提供一种数字化钛合金种植手术导板及其制备方法，制作出新型的种植手术导板(数字化钛合金种植手术导板)，以提供全新的临床手术引导方式。

本发明通过下述技术方案实现：

数字化钛合金种植手术导板的制备方法，该方法包括：

步骤S1，虚拟排牙：获取患者口腔的数字模型，基于该数字模型进行虚拟目标修复体设计，确定最终修复体位置；

步骤S2，种植方案设计：拟合CBCT数据、步骤S1获取的数字模型数据以及设计的虚拟目标修复体数据；基于拟合数据选择种植系统和种植体类型，并放置种植体位置；

步骤S3，种植导板设计：基于步骤S2选择的种植系统和种植体类型，以及种植体位置生成种植手术导板；

步骤S4，3D打印支撑设计：基于步骤S3生成的种植手术导板，设计相应的3D打印支撑；

步骤S5，3D打印成型：基于外科导板及其3D打印支撑数据，进行3D打印实体成型；

步骤S6，对3D打印成型的外科导板实体进行热处理；

步骤S7，对热处理后的外科导板进行后处理。

优选的，所述步骤S1采用口内扫描仪直接扫描患者口腔，或者采用模型扫描仪扫描患者的口腔模型，来获取口腔情况的数字模型。