[发明专利]一种超声图像调整方法、系统、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种超声图像调整方法、系统、设备及计算机存储介质，获取超声设备拍摄的初始超声图像；传输初始超声图像至预先训练好的图像识别神经网络模型；接收图像识别神经网络模型在初始超声图像中识别得到的特征点图像；基于特征点图像对初始超声图像进行三维可视化调整。本申请提供的超声图像调整方法，借助预先训练好的图像识别神经网络模型自动对接收的初始超声图像进行识别，得到特征图点像，再基于特征点图像对初始超声图像进行三维可视化调整，使得无需借助人工便可以对超声图像进行三维可视化调整，可以提高对超声图像进行三维可视化的调整效率。本申请提供的超声图像调整系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

技术领域

本申请涉及超声图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种超声图像调整方法、系统、设备及计算机介质。

背景技术

在使用超声设备对盆底等超声图像进行观察时，需要对超声设备拍摄得到的超声图像进行三维可视化，在此过程中，需要将超声图像调整至合适位置，比如调整至水平位置，从而便于对超声图像进行观察。

现有的一种超声图像调整方法是：人工识别超声图像中的特征区域，按照特征区域对超声图像进行调整。

然而，现有的超声图像调整方法中，需要人工对超声图像中的特征区域进行识别，识别效率慢，识别之后还需要手动调整，从而使得对超声图像进行三维可视化的效率较低。

综上所述，如何提高对超声图像进行三维可视化的效率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种超声图像调整方法，其能在一定程度上解决如何提高对超声图像进行三维可视化的技术问题。本申请还提供了一种超声图像调整系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种超声图像调整方法，包括：

获取超声设备拍摄的初始超声图像；

传输所述初始超声图像至预先训练好的图像识别神经网络模型；

接收所述图像识别神经网络模型在所述初始超声图像中识别得到的特征点图像；

基于所述特征点图像对所述初始超声图像进行三维可视化调整。

优选的，所述基于所述特征点图像对所述初始超声图像进行三维可视化调整，包括：

获取所述超声设备的取景框参数；

基于所述特征点图像及所述取景框参数计算所述初始超声图像的平移旋转矩阵；

将所述平移旋转矩阵与所述初始超声图像相乘，得到三维可视化调整后的目标超声图像。

优选的，所述传输所述初始超声图像至预先训练好的图像识别神经网络模型之前，还包括：

获取初始超声图像训练样本；

获取所述初始超声图像训练样本对应的样本标签；

基于所述初始超声图像训练样本和所述样本标签，对搭建的初始的所述图像识别神经网络模型进行训练，得到预先训练好的所述图像识别神经网络模型。

优选的，所述获取所述初始超声图像训练样本对应的样本标签，包括：

获取对所述初始超声图像训练样本中的特征对象标注后的初始超声图像标注样本；

对所述标注后的初始超声图像标注样本进行高斯运算，得到所述样本标签。

优选的，所述获取对所述初始超声图像训练样本中的特征对象标注后的初始超声图像标注样本，包括：