[发明专利]用于检测车辆车道保持性能的系统和方法

说明书

本公开涉及用于检测车辆车道保持性能的系统和方法。用于检测车辆车道保持性能的系统包括：车载诊断装置(OBD)，经由控制器局域网络通信与车辆的控制器连接，以接收行驶信息；以及检测终端，安装在车辆中，与OBD间连接有短程无线通信，使用精确全球定位系统测量车辆在道路上的位置信息，接收行驶信息以确定车道追踪辅助(LFA)功能在车辆越过车道的中心线以外的车道线时是否正常操作，并且确定车道保持辅助(LKA)功能在车辆偏离车道时是否正常操作，并且当LFA功能和LKA功能中的至少一项没有正常操作时，通过向车辆施加转向信号来控制车辆移入车道中。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月19日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0142898号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于检测车道保持性能的系统和方法，并且更具体地，涉及用于在行驶测试中心内在具有驾驶安全辅助功能的车辆行驶期间检测车辆车道保持性能的系统和方法。

背景技术

通常，车辆的驾驶员可能由于例如在车辆行驶期间的疲劳驾驶、拙于驾驶、鲁莽驾驶或道路状况而面临许多意外的危险情况。

已经开发了一种高级驾驶员辅助系统(ADAS)，以通过允许车辆确定行驶期间的危险情况来确保车辆的安全性。

ADAS技术包括车道追踪辅助(LFA)功能和车道保持辅助(LKA)功能，以帮助车辆驾驶员更安全地操作车辆。

LFA功能是控制车辆的转向并使车辆保持在车道中心的系统。当发生车辆的车道偏离时，LKA功能允许使用相机，通过对车辆的转向控制而使车辆留在车道中。LFA功能和LKA功能都可以识别车道线并且可以自动地使车辆的方向盘转向以留在车道中。

在车辆工厂中，工人使用视觉和听觉进行主观检测，以检测应用于车辆的LFA功能和LKA功能是否正常工作。

然而，常规的主观检测方法仅取决于工人的判断。因此，可能发生人为错误，从而发生车辆质量的劣化。

另外，由于工人仅使用LFA功能和LKA功能的操作结果进行检测，因此对于每个功能而言，可能不会在实时操作条件下检测LFA功能和LKA功能。因此，检测可靠性会降低。

在此背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，因此其可以包含未形成在该国为本领域普通技术人员所已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开致力于提供一种用于检测车辆的车辆车道保持性能的系统和方法，其通过在车辆中安装包括精确GPS的检测终端，根据车辆在道路上的精确位置信息来定量地检测车道追踪辅助(LFA)功能和车道保持辅助(LKA)功能的操作状态。

此外，本公开致力于提供一种用于检测车辆车道保持性能的系统和方法，其记录在检测LFA功能和LKA功能的处理期间在检测终端处收集的检测历史，使得在车辆发生问题时对检测历史进行分析。

根据本公开的示例性实施方式，一种用于对车辆车道保持性能进行检测的系统，检测车辆的车辆跟随辅助功能和车道保持辅助功能，该系统包括：车载诊断装置，经由控制器局域网络通信来连接到车辆的控制器，以来接收基于(according to)车辆的操作的行驶信息；以及检测终端，安装在车辆中，与车载诊断装置进行短程无线通信的连接，使用精确全球定位系统在车辆的运行测试期间测量车辆在道路地图上的位置信息，从车载诊断装置接收行驶信息，以确定当车辆越过车道的中心线以外的车道的线时车道追踪辅助功能是否正常操作，并且确定当车辆偏离车道时车道保持辅助功能是否正常操作，及当车道追踪辅助功能和车道保持辅助功能中的至少一项没有正常操作时，通过向车辆施加转向信号来控制车辆移入车道中。