[发明专利]一种模块化自动上料装置

说明书

一种模块化自动上料装置，其特征在于：它包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元。

技术领域

本发明涉及一种压缩式垃圾车上料装置，具体说是涉及一种模块化自动上料装置。

背景技术

目前，现有的主流压缩式垃圾车上料装置设计形式为通过在上装两侧焊接铰接点，然后在上述铰接点安装挂齿架、连杆和油缸等。在上装两侧焊接六个铰接点，需要保障两侧铰接点的同轴度，导致上料机构加工难度大、制造成本高。压桶功能是采用凸轮机构实现的，对凸轮的制造精度和安装精度要求高，售后维修不方便。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种模块化自动上料装置。本发明将连杆机构、上料油缸、感应单元、压板弹簧缸和压板等设计为一个模块单元，通过螺栓或者焊接形式直接固定于车架后横梁上，车辆可根据需要安装一个或者两个，安装两个时上料作业是相互独立的，可提高上料作业时的效率，这种模块设计降低了加工制造难度，方便售后维修。

本发明的目的可通过下属技术措施来实现：

本发明的模块化自动上料装置包括由通过铰接方式相连接的底座、上料小摆臂、上料大摆臂和挂桶架构成垃圾桶上料连杆机构，所述底座固定于车辆上装后横梁上，在所述挂桶架上方通过铰接方式设置有垃圾桶压板；用于驱动垃圾桶压板绕铰接点作回转运动的压板弹簧缸一端与底座1相固结，另一端与垃圾桶压板相铰接；用于驱动上料大摆臂绕铰接点作回转运动的上料油缸一端与底座相铰接，另一端与上料大摆臂相铰接；在挂桶架的挂齿之间安装有挂桶到位感应单元，在挂桶架的框架内以突出挂桶架的挂齿平面的方式安装有推桶到位感应单元。在垃圾桶上料连杆机构运动过程中垃圾桶通过垃圾桶压板压紧，压板弹簧缸输出拉力，抬升至水平位置时，压板弹簧缸拉动垃圾桶压板，将垃圾桶压紧，防止垃圾桶倾倒时掉落，垃圾桶下降至较低位置处，压板弹簧缸输出推力，将垃圾桶压板复位，与垃圾桶分离。

本发明在在挂桶架底部安装有用于在上料过程中将垃圾桶托起的橡胶板。

本发明中所述推桶到位感应单元包括推桶感应单元支架、推桶感应摆杆15、推桶导杆、推桶到位开关、开关支架，所述推桶感应摆杆的一端通过铰接方式与推桶感应单元支架的上端相结合，另一端与推桶导杆的一端相铰接，推桶导杆的另一端通过滑动件与推桶感应单元支架中下部加工出的轨道槽相结合，在推桶感应摆杆与推桶感应单元支架之间连接有推桶感应复位弹簧；所述推桶到位开关通过开关支架安装在推桶感应单元支架上，且推桶到位开关的安装位置设置在位于推桶感应摆杆中段的弧形触杆端部的运动轨迹止点处；所述推桶感应摆杆与推桶导杆的铰接端以突出挂桶架的挂齿底部平面设置。所述推桶到位感应单元工作过程如下：垃圾桶首触碰到推桶感应摆杆，推桶感应摆杆压缩推桶感应复位弹簧，向内摆动，同时带动推桶导杆沿着推桶感应单元支架上的轨道运动，摆动一定角度后，推桶感应摆杆的弧形触杆端部进入推桶到位开关感应范围内并与其接触，开关反馈信号到控制器，表示成功推桶到位。推桶到位开关固定于开关支架上，开关支架可调节推桶到位开关位置。挂桶架和垃圾桶分离后，在推桶感应复位弹簧作用下，推桶感应摆杆复位，推桶感应摆杆的弧形触杆端部离开推桶到位开关感应范围。