[发明专利]一种自动脱钩装置和自动脱钩方法

说明书

本发明提供了一种自动脱钩装置和自动脱钩方法，所述自动脱钩装置包括：机械钩头，所述机械钩头内设置有能够枢轴转动的钩舌板；驱动单元，所述驱动单元驱动所述钩舌板转动；解钩到位信号检测单元，所述解钩到位信号检测单元检测所述钩舌板是否转动到解钩位，并在检测到所述钩舌板转动到解钩位时发出解钩到位信号。本发明的自动脱钩装置和自动脱钩方法可在高速走行状态下实现自动解钩、脱钩操作，从而将装置连挂的两车分离，保障试验设备和人员的安全性。

技术领域

本发明属于车辆碰撞试验领域，特别地涉及一种自动脱钩装置和自动脱钩方法。

背景技术

车钩装置主要起到联挂车辆和传递纵向力的作用，传统的车钩缓冲装置主要围绕如何提升连挂的可靠性、杜绝自动脱钩事故的发生而设计。但随着经济社会发展，对车钩功能的需求更加多样化，在一些工业应用场景，如车辆碰撞试验系统、铁水车卸料等工况中，就需要牵引车与被牵引车之间实现自动解钩、脱钩功能。

车辆碰撞试验系统，需要使用一辆驱动车牵引被试车辆加速到目标速度后再进行脱钩控制，脱钩后驱动车施加制动，被试车辆依靠惰行完成碰撞试验。为保证试验人员的绝对安全，驱动车与被试车辆之间的解钩、脱钩及分离操作必须自动完成。

目前的车钩均以连挂可靠为导向进行设计，在高速走行状态下完成自动解钩、脱钩操作难度较大。目前车钩连挂状态检测装置均只能检测到车钩连挂异常，而不能确保解钩成功。因此现有车钩连挂方案不适用于碰撞试验系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明针对目前车辆碰撞试验系统自动解钩、脱钩功能的欠缺，提出了一种自动脱钩装置和方法，可在高速走行状态下实现自动解钩、脱钩操作，从而将装置连挂的两车分离，保障试验设备和人员的安全性。

为了实现上述目的，本申请提供一种自动脱钩装置，所述自动脱钩装置包括：机械钩头，所述机械钩头内设置有能够枢轴转动的钩舌板；驱动单元，所述驱动单元驱动所述钩舌板转动；解钩到位信号检测单元，所述解钩到位信号检测单元检测所述钩舌板是否转动到解钩位，并在检测到所述钩舌板转动到解钩位时发出解钩到位信号。

进一步地，所述解钩到位信号检测单元包括与所述钩舌板固连的钩舌转轴、设置在所述钩舌转轴上的伸出轴、以及解钩到位传感器，所述解钩到位传感器通过检测所述伸出轴的位置来检测所述钩舌板是否转动到解钩位。

进一步地，所述解钩到位传感器为接近开关，当所述伸出轴转动到解钩位对应位置时，所述解钩到位传感器检测到所述伸出轴并发出解钩到位信号。

进一步地，所述解钩到位传感器固定安装在钩头顶部。

进一步地，所述解钩到位信号检测单元进一步包括用于限制所述钩舌转轴和所述伸出轴的转角的限位装置。

进一步地，所述驱动单元包括解钩气缸和能够沿所述解钩气缸移动的解钩气缸作用臂，所述解钩气缸作用臂与所述钩舌板连接以驱动所述钩舌板转动。

进一步地，所述解钩气缸作用臂与所述钩舌板铰接。

进一步地，所述驱动单元进一步包括与所述解钩气缸连通的供风管路和设置在所述供风管路上的电磁阀。

进一步地，所述解钩气缸安装在所述钩头侧方。

根据本申请的另一方面，提供一种自动脱钩方法，包括如下步骤：接收驱动车下达的解钩命令；当接收到解钩命令后，通过驱动单元驱动机械钩头内的钩舌板转动；解钩到位信号检测单元检测所述钩舌板是否转动到解钩位，并在检测到所述钩舌板转动到解钩位时发出解钩到位信号；当牵引控制系统接收到所述解钩到位信号后，对驱动车实施制动，以使被试车辆端钩头从驱动车端钩头分离。