[发明专利]一种基于运动矢量嵌入失真分解的视频隐写方法

权利要求书

1.一种基于运动矢量嵌入失真分解的视频隐写方法，其特征在于，包括：

对视频序列进行运动估计并结合失真函数，计算P帧的原始运动矢量场中的运动矢量的联合嵌入失真，进而计算相应运动矢量的联合修改概率；

根据联合修改概率，计算运动矢量水平分量的边缘修改概率与垂直分量的条件修改概率，从而将载荷嵌入到运动矢量的水平分量与垂直分量中；

将嵌入载荷的运动矢量构成视频序列修改的运动矢量场，并通过编码生成视频编码比特流，完成视频隐写；

其中，结合给定的失真函数计算P帧的原始运动矢量场MV_t中的运动矢量的联合嵌入失真；其中，第t帧中(i,j)位置处运动矢量的联合嵌入失真ρ_i,j,t(mv_i,j,t,mv′_i,j,t)反映原始运动矢量mv_i,j,t修改为运动矢量mv′_i,j,t后造成的嵌入影响；

对于P帧数目为N的视频序列，其联合嵌入失真表示为所有运动矢量的联合嵌入失真之和：

其中，H、W是分别为以编码块为单位计算得到的视频序列的高、宽；

对运动矢量的水平分量和垂直分量作±1修改以嵌入载荷，修改的运动矢量mv′_i,j,t属于候选运动矢量集合CMV_i,j,t，表示为：

mv′_i,j,t∈CMV_i,j,t＝

{(mvx_i,j,t-1,mvy_i,j,t-1),(mvx_i,j,t-1,mvy_i,j,t),(mvx_i,j,t-1,mvy_i,j,t+1),(mvx_i,j,t,mvy_i,j,t-1),(mvx_i,j,t,mvy_i,j,t),(mvx_i,j,t,mvy_i,j,t+1),(mvx_i,j,t+1,mvy_i,j,t-1),(mvx_i,j,t+1,mvy_i,j,t),(mvx_i,j,t+1,mvy_i,j,t+1)}

其中，mvx_i,j,t、mvy_i,j,t分别为运动矢量的水平分量、垂直分量；

根据最大熵原则和联合嵌入失真，计算相应运动矢量的联合修改概率，其公式为：

其中，CMV_i,j,t表示候选运动矢量集合，λ为根据最大熵原则计算得到的参数；

运动矢量水平分量的边缘修改概率计算公式为：

其中，δ₁与δ₂用来反映运动矢量分量的变化程度；

运动矢量水平分量的边缘嵌入失真计算公式为：

在运动矢量水平分量中嵌入的载荷长度H(π^(x))表示为：

运动矢量垂直分量的条件修改概率计算公式为：

其中，δ₁与δ₂用来反映运动矢量分量的变化程度；

运动矢量垂直分量的条件嵌入失真计算公式为：

在运动矢量垂直分量中嵌入的载荷长度H(π^(y))表示为：

2.根据权利要求1所述的一种基于运动矢量嵌入失真分解的视频隐写方法，其特征在于，对视频序列进行运动估计，获得所有P帧的运动矢量，构成视频的原始运动矢量场MV_t。