[发明专利]一种可自拍摄影的摄像装置

权利要求书

1.一种可自拍摄影的摄像装置，包括底罩、电池盒、保护壳，其特征是：保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有第一固定板、第二固定板，所述第二固定板上分别安装有气泵、气罐、气压表、电磁换向阀，所述气泵的进气口与外部大气连通、排气口通过进气管与气罐内部连通，进气管与气压表的进气口连通，气压表、电磁换向阀的信号端与主板上的PLC的信号端通讯连接；

气罐内部还与电磁换向阀的第一进口连通，电磁换向阀的第二进口与外部大气连通、第一出口通过第一连接管与第一送气管的第一送气内管连通、第二出口通过第二连接管与第二送气管一端连通，第二送气管安装在第一送气内管内部；

第一送气管一端固定在第一固定板上且穿过空心轴后与固定在支撑柱上的连接头密封装配；调节筒内部通过密封隔片分割为上升腔、导气腔，上升腔、导气腔分别与第一送气管、第二送气管连通；所述上升腔与支撑柱可轴向上移动、密封装配固定，

所述支撑柱的一端与旋转罩装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过转轴与托板铰接，托板上固定有相机；

第一固定板上安装有空心轴电机，所述空心轴电机的空心轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；

电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配，导电槽通过导线与对主板供电，所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部；

连接头内部为中空的连接腔，连接头一端进入调节筒内部且连接头进入调节筒内的部分上设置有导通缺槽，导通缺槽与调节筒内部、连接腔连通；

所述第一送气管外壁与轴承内圈装配固定，轴承外圈与支撑柱内壁装配固定，所述调节筒底部与第一拉簧一端在轴向上固定，第一拉簧另一端与底罩在轴向上固定。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征是：所述导气腔与侧向调节孔连通；所述密封隔片与波纹管一端装配固定，且此端的波纹管与导气腔连通，另一端的波纹管与第二送气管另一端连通；

所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上，且托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；

侧向支撑杆上固定有第一安装环，侧支撑筒上固定有第二安装环，所述第一安装环、第二安装环分别与第二拉簧两端装配固定。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征是：传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征是：第二固定板上安装有主板，所述主板上固定有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动空心轴电机运行，且空心轴电机采用步进空心轴电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，且对电机驱动器下发指令；所述PLC还与相机的控制端通讯连接、遥控器的信号端通讯连接，遥控器用于向PLC输入控制信号，相机用于拍摄图像。

5.如权利要求2所述的摄像装置，其特征是：所述托板上固定有相机，相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。