[发明专利]一种嵌入式舵面转角测量装置

说明书

本公开涉及一种嵌入式舵面转角测量装置，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。一方面，丝杠和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本；另一方面，嵌入式的结构有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。通过电磁转换技术，电位计组件与磁钢正对安装，检测精度高。

技术领域

本发明涉及一种嵌入式舵面转角测量装置。

背景技术

舵面在工作过程中绕舵轴旋转，从而调整制导武器的飞行轨迹，实现精确击中目标的目的。目前，制导武器的舵机控制舵面旋转，且舵机安装于弹体内部，所以在进行武器的设计过程中，要考虑舵机的安装空间，这就会使得其它组成部件的空间减少。由于在进行小型电动舵机的设计时，会对制导武器整体结构提出较高的要求，同时也对舵机的各个组成部件的设计提出了更高的要求，现有技术的显著缺点是舵机安装空间占用较大，并且测量不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种嵌入式舵面转角测量装置，其有效地减少舵机安装空间，极大地提高测量可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

结构简单，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。一方面，丝杠和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本；另一方面，嵌入式的结构有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。通过电磁转换技术，电位计组件与磁钢正对安装，检测精度高。

附图说明

图1是本发明的嵌入式舵面转角测量装置的结构示意图；

图2是本发明的嵌入式舵面转角测量装置的嵌入式结构的结构示意图；

图3是图2所示嵌入式结构的剖视图。

附图标记示意

1——拨叉、2——电位计组件、3——轴承、

4——丝杠、5——丝杠螺母、6——关节轴承、

1-1——磁钢安装轴、1-2——轴承、

1-3——螺钉、1-4——磁钢

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本发明作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本发明的范围进行限定。

请参照图1至图3，本发明的一种嵌入式舵面转角测量装置，包括：轴承3，在所述轴承3的上方设置丝杠4，在所述丝杠4上安装有螺母，使得螺母5沿着丝杠4轴向上下移动，在所述螺母5上设置关节轴承6，所述关节轴承6连接带拨叉1和电位计组件2的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承6推动所述拨叉1转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉1转动的过程中，通过电位计组件2检测转动角度。