[发明专利]输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线

说明书

本发明公开一种输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线，输送推勾组件包括安装座以及推勾，安装座连接在移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在安装座上且沿输送方向倾斜设置，并通过第一限位结构限位而具有推程位置，通过第二限位结构限位而具有回程位置，其中，于推勾无外力作用时，于回程位置的推勾通过重力作用转动至推程位置。本发明的输送推勾组件及包括该输送推勾组件的步进式输送线无需动力机构即可实现推勾自动回位，结构简单，性能稳定。本发明实现了物流车间的输送自动化，减小了例如棉纺生产行业中对劳动力的依赖，提高了效率，降低了产品成本，增加了产品经济效益。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体地说，是涉及一种输送推勾组件。本发明还涉及一种包括该输送推勾组件的步进式输送线。

背景技术

步进式输送机广泛应于物流行业，步进式输送机是一种间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，具有运行平稳、不易出现堵塞、适应性强等特点。对于待输送物料，例如棉纺生产的车间所用到的条桶，大都采用人工输送的方式，工人推动带有轮子的条桶进行搬运，不仅劳动强度大，劳动力依赖性大，自动化程度以及效率都极低。

步进式输送机的现有技术中，单向推进杆一般需要机构带动回位，相对来说较为复杂。如何将步进式输送技术用于棉纺行业的棉桶物料输送是本领域技术人员值得探讨的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送推勾组件，推勾通过重力自动回位，简单实用，性能稳定。本发明的步进式输送线采用上述的输送推勾组件输送待输送物料，相对于人工实现了自动化，且成本较低。

为了实现上述目的，本发明的输送推勾组件连接在步进式输送线的移动机构上，所述步进式输送线具有一输送方向，所述输送推勾组件包括安装座以及推勾，安装座连接在所述移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在所述安装座上且沿所述输送方向倾斜设置，并通过所述第一限位结构限位而具有推程位置，通过所述第二限位结构限位而具有回程位置，其中，于所述推勾无外力作用时，于回程位置的所述推勾通过重力作用转动至推程位置。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述推勾包括推勾臂以及分别位于所述推勾臂两端的第一端部和第二端部，所述第一端部转动连接在所述安装座上，所述第二端部远离所述安装座。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述第一端部沿所述输送方向倾斜设置，其中，所述第一端部的靠近所述第一限位结构的部分的水平高度低于靠近所述第二限位结构的部分的水平高度，沿所述输送方向，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的之后。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述推勾臂包括呈角度连接的限位段和推抵段，其中，所述限位段靠近所述安装座。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述推勾位于推程位置时，所述限位段受到所述第一限位结构限位，所述推勾位于回程位置时，所述限位段受到所述第二限位结构限位。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，于推程位置时，所述推抵段与所述输送方向垂直。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述推勾还包括推勾触头和推勾回转轴，所述推勾触头通过所述推勾回转轴连接在所述第二端部。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述安装座还包括调节板，所述第一限位结构、第一端部以及第二限位结构沿所述输送方向分别连接在所述调节板上，其中，所述调节板倾斜安装在所述移动机构上，所述第二限位结构所在的调节板的水平高度高于所述第一限位结构所在的调节板的水平高度。

上述的输送推勾组件的一实施方式中，所述第一限位结构包括第一高度调节件，所述第二限位结构包括第二高度调节件。