[发明专利]一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，包括：

一台架板；

安装在所述台架板上的电机、稳定座和伺服拉力机构，其中所述电机与所述稳定座同轴设置，所述伺服拉力机构的轴线与所述电机的轴线相互垂直；

轴设在所述稳定座上的凸轮轴，所述凸轮轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，在所述凸轮轴的另一端安装有待测试的柔性轴承；

一套在所述待测试的柔性轴承外圈上的拉力皮带，所述拉力皮带通过一拉力传感器与所述伺服拉力机构连接，所述伺服拉力机构通过所述拉力传感器给所述拉力皮带施加拉力。

2.如权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述电机通过电机底座安装在所述台架板上，所述伺服拉力机构通过伺服拉力机构底座安装在所述台架板上。

3.如权利要求2所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述凸轮轴的一端通过芯轴、联轴器与所述电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求3所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述拉力传感器通过一连接工装连接所述拉力皮带。

5.如权利要求4所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述伺服拉力机构包括一伺服电机和由伺服电机驱动的伺服拉力缸，所述伺服拉力缸安装在所述伺服拉力机构底座上，所述伺服拉力缸中的拉力头与所述拉力传感器连接。

6.一种利用权利要求5所述的柔性轴承耐久测试装置对柔性轴承进行耐久性测试的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)首先将所述待测试的柔性轴承进行参数测试，测试完成后进行编号安装到所述凸轮轴上；

(2)接着将所述拉力皮带套设在所述待测试的柔性轴承的外圈后，与所述伺服拉力缸中的拉力头连接；

(3)设置测试过程所需参数，接着开始进行耐久性试验并记录参数。