[发明专利]一种室外机器人

说明书

本发明属于机器人的技术领域，特别是涉及室外机器人，包括主体、升降机构、驱动机构和控制器，主体包括承载部件；升降机构一端设置于承载部件上，另一端用于承托至少两个货物柜；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动；控制器用于接收信号，将信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构，以至少控制驱动机构工作，将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方；以及将所述控制指令传输至所述升降机构，以在所述主体移动到所述货物柜下方时，控制所述升降机构工作以顶起所述货物柜，或在所述主体到达预定位置时，控制所述升降机构工作以向下移动恢复原位，脱离所述货物柜。本发明机器人智能化程度较高，派送货物效率较高。

技术领域

本发明属于机器人的技术领域，特别是涉及室外机器人。

背景技术

快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，随着包裹量逐年以30％的速度增长，以后的人工成本会更高，同时随着人口红利的逐渐缩减，高昂的运送成本与派送效率问题更将加突出。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种室外机器人，能够在室外高效地自动承托、传输及释放货物柜。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种一种室外机器人，包括主体、升降机构、驱动机构和控制器，主体包括承载部件；升降机构一端设置于承载部件上，另一端用于承托至少两个货物柜；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动；控制器用于接收信号，将信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构，以至少控制驱动机构工作，将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方；以及将控制指令传输至升降机构，以在主体移动到货物柜下方时，控制升降机构工作以顶起货物柜，或在主体到达预定位置时，控制升降机构工作以向下移动恢复原位，脱离货物柜。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例的室外机器人，承载部件可以承载至少两个货物柜；通过升降机构可以驱动货物柜向上移动顶起货物柜，驱动机构驱动室外机器人移动以带动货物柜移动至目的地，由于使用本发明室外机器人实施例时，货物柜的接收、运输和释放均自动化完成，且接收释放货物柜能由本发明室外机器人实施例独立完成，能够取代三个相互衔接环节的人力运输，使得本发明室外机器人实施例简单高效地在室外完成货物运输，特别是能大幅降低最后一公里的高昂物流成本。

附图说明

图1是本发明实施例室外机器人结构示意图；

图2是本发明实施例室外机器人侧面结构示意图；

图3是本发明实施例室外机器人俯视结构示意图；

图4是本发明实施例室外机器人后视结构示意图；

图5是本发明实施例室外机器人主体移动至货物柜下的侧面结构示意图；

图6是本发明实施例室外机器人升降机构顶起货物柜的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2和图4和图5，一种室外机器人，包括主体1、升降机构2、驱动机构和控制器(图未示)。

其中，本实施例中，主体1包括承载部件11和第一板体12，第一板体12自承载部件11一端向上延伸。

升降机构2一端设置于承载部件11上，另一端用于承托至少两个货物柜102；