[发明专利]一种磨簧机的自动上料装置

权利要求书

1.一种磨簧机的自动上料装置，其特征在于：包括上料平台、联动臂、侧摆臂、动上料管道、定上料管道、抬升座、第一感应机构、第二感应机构、抬升装置及第一报警机构，所述的上料平台固定于磨簧机的基座并位于磨簧机的转盘上方，所述的抬升装置设置于抬升座与上料平台之间并将抬升座向上抬升，所述的上料平台设置有竖向贯通的摆动腔，所述的联动臂一端水平摆动于抬升座下方，另一端延伸至摆动腔下方，所述的侧摆臂转动设置于联动臂并水平摆动于摆动腔内，所述的侧摆臂的水平摆动轨迹的两端分别为第一位置及第二位置，所述的第一感应机构固定于上料平台上方并位于摆动腔边缘靠近第一位置的位置，所述的第二感应机构固定于上料平台上方并位于摆动腔边缘靠近第二位置的位置，所述的侧摆臂设置有分别与第一感应机构及第二感应机构感应配合的感应块，所述的动上料管道竖直固定于侧摆臂，所述的定上料管道竖直固定于上料平台并位于动上料管道上方，所述的侧摆臂位于第一位置时定上料管道与动上料管道相对竖向对应，两者内部通道相组合构成与转盘其中一个夹具相对应的上料通道，所述的动上料管道在待加工弹簧卡于动上料管道末端与夹具之间时被转盘带动，侧摆臂从第一位置向第二位置移动同时感应块到达第二感应机构，第二感应机构控制第一报警机构提醒工作人员并控制抬升装置将抬升座抬起，使待加工弹簧脱离夹具，所述的动上料管道及定上料管道均为刚性管道。

2.根据权利要求1所述的磨簧机的自动上料装置，其特征在于：所述的抬升装置包括抬升基座、抬升轨道、抬升导向柱、抬升弹簧、限位扭簧及推动总成，所述的抬升轨道沿竖向设置于上料平台并与摆动腔联通，所述的抬升基座固定于上料平台并位于抬升座的下方，所述的抬升导向柱沿竖向固定于抬升基座并穿过抬升座构成对抬升座的竖向导向，所述的抬升弹簧套设于抬升导向柱并压缩于抬升基座与抬升座之间，所述的抬升导向柱位于抬升座上方的部分的外周设置有限位槽，所述的限位扭簧安装于抬升座上方且其中一端为限位端，所述的限位端与限位槽限位配合并向限位槽复位，所述的推动总成包括推块及固定于上料平台上方并驱动推块移动的推动执行机构，所述的限位端设置有延伸至抬升座外并与推块相抵的联动部分，所述的感应块到达第二感应机构后，控制推动执行机构驱动推块移动，直至限位端脱离限位槽，取消限位扭簧与抬升导向柱的限位配合，抬升座在抬升弹簧的作用下向上抬起。

3.根据权利要求1所述的磨簧机的自动上料装置，其特征在于：所述的侧摆臂位于第一位置及第二位置之间的水平摆动轨迹为暂缓部分，所述的侧摆臂与联动臂之间沿竖向设置有构成两者摆动配合的第一转轴，所述的第一转轴套设有将侧摆臂从第二位置向第一位置复位的第一复位扭簧，所述的联动臂与抬升座之间沿竖向设置有构成两者摆动配合的第二转轴，所述的第二转轴套设有通过联动臂带动侧摆臂从第二位置向第一位置复位的第二复位扭簧。