[发明专利]一种叠片装置及一体式模叠装置在审
申请号: | 201910605563.6 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110492181A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 刘一磊;张磊;王洪波 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | H01M10/0583 | 分类号: | H01M10/0583;B65H29/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隔膜 叠片机构 上料机构 叠片 正极 负极 输送机构 负极片 单片 正 负极片 裁切机构 叠片效率 叠片装置 交替叠放 人工上料 贴胶机构 自动生产 正极片 电芯 对正 放料 卷装 模切 贴胶 压紧 生产成本 一体化 移动 | ||
1.一种叠片装置,其特征在于,包括:
隔膜输送机构,对卷装的隔膜进行放料和输送;
正极上料机构,用于持续输送单片的正极片;
负极上料机构,用于持续输送单片的负极片;
叠片机构,在所述正极上料机构和所述负极上料机构之间往复移动,接收所述隔膜和所述正、负极片,使所述隔膜压紧在所述叠片机构上后跟随所述叠片机构移动以形成“Z”字形隔膜,在所述“Z”字形隔膜上对所述正、负极片进行交替叠放以形成“Z”字形叠片;
隔膜裁切机构,在所述叠片机构完成叠片后,通过热切或冷切切断所述隔膜输送机构对所述叠片机构的隔膜供给;
贴胶机构,设置在所述叠片机构之后,对切断所述隔膜后输送过来的所述“Z”字形叠片进行贴胶以形成电芯。
2.根据权利要求1所述的叠片装置,其特征在于:
所述叠片机构包括:
叠片台,用于在所述正极上料机构与所述负极上料机构的出料口之间进行往复移动;
所述隔膜压紧在所述叠片台上后跟随所述叠片台的运动轨迹进行持续送料形成“Z”字形隔膜,并将接收的所述单片正、负极片交替叠放于“Z”字形隔膜上;
多个压紧件,在所述叠片台进行叠片过程中,压紧所述叠片台上的所述隔膜和/或所述正、负极片。
3.根据权利要求2所述的叠片装置,其特征在于:
所述贴胶机构包括:
旋转组件,可移动的连接在所述叠片台后方,具有可旋转的贴胶工位用于放置从所述叠片台接收过来的所述“Z”字形叠片,所述贴胶工位带动所述“Z”字形叠片进行平面圆周旋转移动;
贴胶组件,设置在所述旋转贴胶工位的两侧,用于将卷装的胶料进行水平导向后输送至所述旋转贴胶工位上对所述“Z”字形叠片进行“U”型贴胶。
4.根据权利要求3所述的叠片装置,其特征在于:
所述贴胶组件包括:
送胶轨道,呈水平直线导轨状设置在所述贴胶组件的前端,所述送胶轨道的端面上开设有用于吸附所述胶料的吸附孔,所述吸附孔连通设置在所述送胶轨道下端的吸附内腔,所述吸附内腔通过风机抽除空气形成负压环境在所述吸附孔处形成上下压差,所述胶料沿所述送胶轨道持续输出在经过所述吸附孔时被吸附在所述送胶轨道上;
切胶刀,可伸缩的设置在所述送胶轨道的下端,用于切断所述送胶轨道供给至所述旋转贴胶工位上的所述胶料。
5.根据权利要求4所述的叠片装置,其特征在于:
所述正极上料机构包括:
正极输送组件,用于持续输送单片的所述正极片;
正极修正组件,接收所述正极输送组件输送过来的所述正极片,通过水平移动挤压所述正极片以调整所述正极片的极耳方向后,输出所述正极片;
所述负极上料机构包括:
负极输送组件,用于持续输送单片的所述负极片;
负极修正组件,接收所述负极输送组件输送过来的所述负极片,通过水平移动挤压所述负极片以调整所述负极片的极耳方向后,输出所述正极片;
所述正极上料机构和所述负极上料机构互不干涉的同步独立运行,分别在所述正极修正组件和所述负极修正组件后方设置对接所述叠片台的出料口。
6.一种一体式模叠装置,其特征在于,包括:权利要求1-5任一项所述的叠片装置;还包括:
模切装置,将成卷的正、负极片卷料放卷后裁切形成单片的所述正、负极片,并持续输出单片的所述正、负极片;
所述叠片装置,连接在所述模切装置后方,对所述模切装置输送过来的单片的所述正、负极片进行叠片贴胶后形成所述电芯,并持续输出所述电芯;
多个输送带,所述模切装置与所述叠片装置之间、以及所述叠片装置后方均连接至少一个所述输送带,用于将单片的所述正、负极片依次有序的从所述模切装置自动传送至所述叠片装置、以及将所述电芯依次有序的从所述叠片装置自动运输出料。
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