[发明专利]一种变量喷雾系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种变量喷雾系统及控制方法，包括控制模块、测量模块和喷雾模块，控制模块包括主控制装置和控制器，测量模块包括用于测量行走装置行走速度的速度传感器和测量喷头喷雾流量的流量传感器，喷雾模块包括通过管道依次连接的药箱、多个水泵和与水泵一一对应的喷头；本发明扩大了喷雾流量变化范围，使雾滴尺寸大小在不影响喷雾效果的范围内变化，保证了喷雾的均匀性、全面性，实现无间断的连贯喷雾，不会存在喷雾流量的突变和断层，很好的确保喷雾机行驶单位长度后单位面积内药物的喷洒量相等，最大化农药利用率。

技术领域

本发明涉及变量喷雾技术领域，具体是一种变量喷雾系统及控制方法。

背景技术

我国每年的农药使用量巨大，是世界平均水平的2.5倍。中国的耕地面积与美国只相差几十平方公里，然而中国目前每年会使用470万吨左右的各种农药，单位面积的平均使用农药量是美国的四倍。农药的滥用导致的不仅仅是环境和生态问题，还对人体的健康有着很大的伤害。农药直接喷洒到病害虫上的药量仅仅占所用农药的0.03％，每年因为下地施药中毒的人数高达8万之多，并且施药中毒的人数还呈现出一种上升的趋势。目前，如何在发展经济的同时做好环境保护的工作成为重中之重，与此同时，农业的可持续发展问题受到广泛关注。

农药大量使用的一个主要原因是农药利用率低，只有30％左右。而农药利用率低的主要原因是喷雾不精准、不均匀，使用传统的喷洒技术会让绝大部分的农药流失到环境当中，进而导致农业生态系统被影响甚至打破。

现有技术广泛采用的压力式变量喷雾是通过改变压力式喷头处的压力值来改变喷头流量的大小，而药液的雾化效果会随着喷头处的压力的变化而变化，并且这个变化范围较小，当压力不足时，喷头不能使药液雾化，药液会呈水滴状喷出，雾滴的分布质量差，药液的覆盖范围小，不能满足实际的作业需求。因此，压力式变量喷雾仅在流量需要的变化范围较小，即在喷头的良好雾化范围内时才适用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种变量喷雾系统及方法以解决上述不足。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种变量喷雾系统，包括控制模块、测量模块和喷雾模块，

控制模块包括主控制装置和控制器，主控制装置用于接收测量模块的测量数据，并将流量控制信号发送给控制器，控制器控制喷雾模块的喷雾流量，

测量模块包括用于测量行走装置行走速度的速度传感器和测量喷头喷雾流量的流量传感器，速度传感器和测量喷雾传感器均与主控制装置信号连接，

喷雾模块包括通过管道依次连接的药箱、多个水泵和与水泵一一对应的喷头，多个水泵与多个控制器一一电性能连接，喷头由若干个第一喷头和第二喷头组成，第一喷头的最小雾化流量小于等于第二喷头的最小雾化流量。

进一步的，所述的速度传感器设置有两个，分别设置在行走装置两侧行走轮附近，用于测量对应行走轮转数。

进一步的，所述的水泵为隔膜泵。

进一步的，所述的主控制装置的型号为STM32。

一种变量喷雾系统的控制方法，包括以下步骤：

（1）速度传感器测量行走装置的移动速度、流量传感器测量该时刻实际喷雾流量均上传到主控制装置；