[发明专利]基于脚部推拉的脊柱调衡床及调衡方法

权利要求书

1.一种基于脚部推拉的脊柱调衡床，包括床体(10)，其特征在于，所述床体(10)的床尾处设有脚部传动系统(20)，所述床体(10)的中部设有背部传动系统(30)，且所述背部传动系统(30)设有滚轮组(31)；所述脚部传动系统(20)对人体进行前后推拉，或者，所述背部传动系统(30)驱动所述滚轮组(31)前后运动使所述滚轮组(31)与人体背部之间相对滚动配合。

2.根据权利要求1所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述脚部传动系统(20)包括用于固定脚部的脚托(21)、与所述脚托(21)相连接的脚部承力机构(26)、用于驱动所述脚部承力机构(26)运动的脚部驱动机构(24)，且所述脚部驱动机构(24)通过脚部传动机构(25)与所述脚部承力机构(26)联动配合。

3.根据权利要求2所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述脚部驱动机构(24)包括脚部驱动电机(241)、传动轴(242)、偏心轮(243)、斜齿轮(244)，所述脚部驱动电机(241)驱动所述传动轴(242)转动，所述偏心轮(243)和所述斜齿轮(244)固定于所述传动轴(242)上，所述斜齿轮(244)通过所述传动轴(242)带动所述偏心轮(243)做旋转运动；所述偏心轮(243)通过所述脚部传动机构(25)与所述脚部承力机构(26)联动配合。

4.根据权利要求3所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述脚部传动机构(25)采用传动拉杆，所述传动拉杆的一端通过滚针轴承(251)与所述偏心轮(243)传动连接，另一端与所述脚部承力机构(26)枢接配合；所述偏心轮(243)旋转运动时通过所述传动拉杆拉动所述脚部承力机构(26)做前后的往复运动。

5.根据权利要求2所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述脚部传动系统(20)还包括上盖(22)和底座(23)，所述脚部承力机构(26)、所述脚部驱动机构(24)、所述脚部传动机构(25)设置于所述上盖(22)与所述底座(23)之间；所述脚托(21)的底部设有第一套接部(211)，所述脚部承力机构(26)设有与所述第一套接部(211)套接配合的第二套接部(261)；所述上盖(22)设有供所述第一套接部(211)或所述第二套接部(261)穿过的让位口(221)。

6.根据权利要求1所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述背部传动系统(30)包括跷跷板机构(32)，所述滚轮组(31)包括两个以上滚轮并对称设置于所述跷跷板机构(32)的摆动中心的两侧。

7.根据权利要求6所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述背部传动系统(30)还包括行走机构(36)，所述跷跷板机构(32)安装于所述行走机构(36)上并在所述行走机构(36)的驱动下做前后的往复运动。

8.根据权利要求7所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述跷跷板机构(32)包括用于安装所述滚轮组(31)的滚轮安装座(321)、设置于所述摆动中心的跷跷板摆动轴(322)、用于安装所述跷跷板摆动轴(322)的摆动轴安装座(323)，所述跷跷板机构(32)的两端的滚轮安装座(321)分别朝向所述床体(10)的前后方向；所述摆动轴安装座(323)固定装接在跷跷板底座(35)上；所述跷跷板底座(35)与所述行走机构(36)传动配合。

9.根据权利要求8所述的基于脚部推拉的脊柱调衡床，其特征在于：所述行走机构(36)包括背部驱动电机(361)、与所述背部驱动电机(361)传动配合的齿轮组(362)、与所述齿轮组(362)传动配合的双向螺杆(363)，所述跷跷板底座(35)沿着所述双向螺杆(363)做前后的往复运动；并且，所述行走机构(36)还设有与所述双向螺杆(363)间隔设置且沿背部纵向延伸的的支撑带(364)，所述跷跷板底座(35)与所述支撑带(364)滑动配合；所述支撑带(364)采用织带制成。