[发明专利]一种直线插袋机

说明书

本发明公开了一种直线插袋机，包括基座，所述基座上还设置有包装袋运输机构、曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构进行直线运动；所述包装袋运输机构位于取袋机构的下方，且取袋机构对应包装袋运输机构的运输端设置；本发明具有在保证结构紧凑的同时，同步高效进行包装袋的运输、取袋、开袋、送袋工作，同时有效避免包装袋在各移动过程中脱落，维护成本更低的有益效果。

技术领域

本发明属于包装机械的技术领域，具体涉及一种直线插袋机。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的装置拾取包装袋，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，然后又将开启的包装袋运送至特定的位置进行填料作业后，才能继续进行后续封装或运输工作。

然而，现有的送袋机构在粉尘较重的工作环境中，油缸、气缸等直线运输部件的使用寿命会大大降低，同时皮带组、油缸、气缸的使用和维护成本也相对较高。取袋机构、开袋机构、送袋机构同步性不容易保证，工作效率低下。现有传送带运输的包装袋运输机构，常会发生包装袋掉落、倾斜、垮塌等情况，同时包装袋会出现不平整的情况，影响了后续对包装袋的取袋工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线插袋机，实现在保证机构紧凑的同时，连续高效地进行包装袋运输、取袋、开袋、送袋的工作，同时有效避免包装袋在各环节的移动过程中脱落。

本发明通过下述技术方案实现：

一种直线插袋机，包括基座，所述基座上还设置有包装袋运输机构、曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构进行直线运动；所述包装袋运输机构位于取袋机构的下方，且取袋机构对应包装袋运输机构的运输端设置。

基座的顶部沿送袋方向呈线性滑动设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有曲柄连杆直线送袋机构，曲柄连杆直线送袋机构用于带动开袋机构在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动。开袋机构的下方设置有取袋机构，且开袋机构处于开袋工位时，开袋机构的开袋端和取袋机构的取袋端对应。取袋机构的下方设置有包装袋运输机构，且取袋机构的取袋端能够在包装袋运输机构的运输端和开袋机构的开袋端之间移动。

包装袋运输机构将堆叠的若干包装袋运送至取袋机构的下方的取袋工位，然后取袋机构将堆叠的若干包装袋的顶部的一个包装袋拾取并移动至开袋工位，开袋装置在开袋工位承接包装袋并将包装袋打开，然后曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构从开袋工位移动至送袋工位，将开启的包装袋进行送袋。送袋完成后，曲柄连杆直线送袋机构带动开袋机构从送袋工位返回开袋工位，同时取袋机构重新回到取袋工位进行取袋。通过取袋机构在取袋工位和开袋工位之间往复移动的速率与开袋机构在开袋工位和送袋工位之间往复移动速率的匹配，即可实现连续高效地进行包装袋的运输、取袋、开袋、送袋作业。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述开袋机构包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置。