[发明专利]弱磁控制方法、装置及电机有效
| 申请号： | 201910605885.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110224650B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 韩利利;李立;徐常升;唐森 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘林涛 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 电机 | ||
1.一种弱磁控制方法，其特征在于，包括：
获取弱磁状态下q轴电压的输出值和q轴电压的设定值；
根据所述输出值和所述设定值确定弱磁电流的补偿值；
根据所述补偿值对弱磁电流进行补偿；
其中，所述弱磁电流Id1表示为：
式中，Vq为q轴电压值，Rs为相电阻，Iq为q轴电流值，Ld为d轴电感，PIq为q轴电流的变化量，E为反电动势，ω为转速。
2.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述输出值和所述设定值确定弱磁电流的补偿值包括：
对所述输出值和所述设定值的差值进行PI运算，得到所述补偿值。
3.根据权利要求2所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述补偿值对弱磁电流进行补偿包括：
对所述补偿值和所述弱磁电流的电流值求和得到d轴电流的修正值，基于所述修正值调整d轴电流。
4.根据权利要求1至3任一项所述的弱磁控制方法，其特征在于，
所述q轴电压的设定值Vq-ref表示为：
式中，Vmax为系统最大电压值，Vd为d轴电压值。
5.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，
所述q轴电压的输出值为电流环输出值。
6.一种弱磁控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取弱磁状态下q轴电压的输出值和q轴电压的设定值；
确定模块，用于根据所述输出值和所述设定值确定d轴电流的补偿值；以及
补偿模块，用于根据所述补偿值对弱磁电流进行补偿；
其中，所述弱磁电流Id1表示为：
式中，Vq为q轴电压值，Rs为相电阻，Iq为q轴电流值，Ld为d轴电感，PIq为q轴电流的变化量，E为反电动势，ω为转速。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；和
存储器，存储有与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据权利要求 1至5任一项所述的弱磁控制方法。
8.一种电机，其特征在于，包括：
电机本体；和
根据权利要求7所述的电子设备。
9.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至5任一项所述的弱磁控制方法。
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