[发明专利]一种系留式无人机用地面收放线箱

权利要求书

1.一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元，所述电源通过电源控制单元为收放箱和无人机供电，所述收放箱包括箱体和箱盖，所述箱盖包括左箱盖和右箱盖，所述左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接，所述右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接，所述底盘的底部与箱体底部内壁固定连接，所述收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，所述防护罩单元固定于收放装置底座上，所述收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔，所述防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架，所述无人机支架用于支撑无人机，所述无人机支架包括支架底座和至少两个弧形件，所述支架底座由两个完全相同的环形支撑件构成，两个环形支撑件上、下同轴设置，两个环形支撑件之间还均匀设置有不少于四个的蜗卷弹簧，蜗卷弹簧的上端与上方的环形支撑件固定连接，蜗卷弹簧的下端与下方的环形支撑件固定连接，弧形件均匀的固定在上方的环形支撑件的上面。

2.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述左伺服电机和右伺服电机的输入端均通过测控通信机构与后台工控机的输出端通信连接，测控通信机构的输入端与后台工控机通信连接，测控通信机构的输出端与无人机通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板与防护罩侧板为抽拉式连接，防护板上的通槽方向与收放装置排线的方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板下端还安装有两个卷筒，卷筒位于通槽的两侧，且卷筒的轴线方向与通槽平行。

5.根据权利要求4所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板上表面还活动连接一块通槽防护板，该通槽防护板将通槽覆盖并沿通槽方向与防护板进行相对运动，该防护板上还设有供系留缆绳穿出的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：在所述收放装置底座上设置有位于收放装置两侧的两固定块，两固定块能够沿着远离或者靠近收放装置的方向滑动，并将收放装置固定于收放装置底座上。

7.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述的环形支撑件优选为四个。