[发明专利]一种图像去抖动的方法和设备

权利要求书

1.一种图像去抖动的方法，其特征在于，该方法包括：

将当前帧图像按照成像方向分割为N个像素区间，并从当前帧图像中选取K个特征点，根据所述K个特征点在当前帧图像的位置信息，以及跟踪得到的所述K个特征点在上一帧图像中的位置信息，生成相应的全局单应性矩阵，其中N为正整数，所述K个特征点为所述当前帧图像和所述上一帧图像都包含的特征点；

针对当前帧图像的任意一个特征点，根据所述特征点在当前帧图像的位置信息和所述特征点在上一帧图像的位置信息，确定所述特征点的偏移量，其中，所述偏移量是针对所述当前帧图像的任意一个特征点，使用所述全局单应性矩阵对所述特征点的位置信息进行仿射变换后得到的位置信息，与所述特征点在所述上一帧图像中的位置信息确定的；

对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合针对任意一个像素区间，根据拟合结果确定所述像素区间对应的像素区间分割线的修正矩阵；

根据当前帧图像上的任意一个像素，根据所述像素区间分割线的修正矩阵与按照成像方向确定的所述像素所在的维度与所述像素相邻的像素区间分割线的距离，确定所述像素所在的维度的修正矩阵；

根据所述全局单应性矩阵和所述像素所在的维度的修正矩阵确定所述像素所在的维度对应的矫正单应性矩阵，并使用所述矫正单应性矩阵对所述像素进行矫正处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量包含行偏移量和列偏移量；若所述成像方向为行成像；

所述对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合，针对任意一个像素区间，根据拟合结果确定所述像素区间对应的像素区间分割线的修正矩阵，包括：

对所述当前帧图像的特征点的行坐标与对应的行偏移量形成的离散点进行第一曲线拟合得到第一多项式曲线方程；

对所述当前帧图像的特征点的行坐标与对应的列偏移量形成的离散点进行第二曲线拟合得到第二多项式曲线方程；

针对所述当前帧图像的任一像素区间，根据所述第一多项式曲线方程确定所述像素区间对应的像素区间分割线所在的第一像素行的第一组参数以及根据所述第二多项式曲线方程确定所述像素区间对应的像素区间分割线所在的第一像素行的第二组参数；

根据所述第一组参数和所述第二组参数确定所述第一像素行对应的修正矩阵；

其中，所述第一组参数用于表示在第一曲线中，所述第一像素行的行坐标与对应的行偏移量的线性关系；所述第二组参数用于表示在第二曲线中，所述第一像素行的行坐标与对应的列偏移量的线性关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移量包含行偏移量和列偏移量；若所述成像方向为列成像；

所述对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合，针对任意一个像素区间，根据拟合结果确定所述像素区间对应的像素区间分割线的修正矩阵，包括：

对所述当前帧图像的特征点的列坐标与对应的行偏移量形成的离散点进行第三曲线拟合得到第三多项式曲线方程；

对所述当前帧图像的特征点的列坐标与对应的列偏移量形成的离散点进行第四曲线拟合得到第四多项式曲线方程；

针对所述当前帧图像的任一像素区间，根据所述第三多项式曲线方程确定所述像素区间对应的像素区间分割线所在的第一像素列的第三组参数以及根据所述第四多项式曲线方程确定所述像素区间对应的像素区间分割线所在的第一像素列的第四组参数；

根据所述第三组参数和所述第四组参数确定所述第一像素列对应的修正矩阵；

其中，所述第三组参数用于表示在第三曲线中，所述第一像素列的列坐标与对应的行偏移量的线性关系；所述第四组参数用于表示在第四曲线中，所述第一像素列的列坐标与对应的列偏移量的线性关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合，包括：

使用拟合代价函数对当前帧图像的特征点的位置信息与对应的偏移量形成的离散点进行曲线拟合；

其中，所述拟合代价函数为最小平方误差方程，或所述拟合代价函数为最小平方误差方程加正则项。