[发明专利]一种高效的摆臂式物料袋插袋机

说明书

本发明公开了一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构和从翻转取袋机构上拾取物料袋进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构。本发明用一个伺服电机同时控制两个转动件实现物料袋拾取后的开袋、送袋，而且整个插袋机中主要动作的驱动装置均为电机，使得插袋机整体结构紧凑、控制精度高、响应速度快。

技术领域

本发明属于包装机械的技术领域，具体涉及一种高效的摆臂式物料袋插袋机。

背景技术

在水泥厂、面粉厂的粉尘生产车间中，需要用化纤袋、蛇皮袋等软质包装袋将物料定量包装。传统生产线上，需要人工抓取空的物料袋，扯开物料袋的开口后将其套在灌料机的出料喷嘴上。由于工作需要，生产车间的工人长期与粉尘接触，会引发皮肤病、呼吸系统疾病、消化系统不良反应等，例如众所周知的尘肺病。为减少粉尘对工作人员的身体伤害，需要物料袋供给、拾取、开袋、送袋全过程的自动化操作。

现有的技术中有公开自动装料插袋机、回转式水泥包装机等相关技术方案。

例如：专利号为ZL201820748394.2；发明创造名称为一种自动装料插袋机的中国发明专利，公开了一种自动装料插袋机，包括输送机构、余袋托料机构、取袋开袋机构。此技术方案中，通过输送机构的X轴输送装置将包装袋输送至Y轴输送装置，所述输送机构的Z轴输送装置将包装袋提升至余袋托料机构处，所述余袋托料机构的Y轴托料装置沿Y轴方向向外运动以承接包装袋；取袋开袋机构通过抓袋机械手对物料袋进行抓取。

又例如：专利号为ZL201220158663.2；发明创造名称为一种回转式水泥包装机自动插袋机的中国发明专利，公开了一种回转式水泥包装机自动插袋机，与现行水泥行业普遍采用的回转式水泥包装机配套使用，并对二者的控制系统统一规划、统一设计，实现回转式水泥包装机的自动插袋；一种回转式水泥包装机自动插袋机，包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。此技术方案中，储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂和插袋机械手联动，可以连续准确的给回转式水泥包装机插袋，实现水泥包装机自动插袋作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同于现有技术的高效的摆臂式物料袋插袋机，主要由翻转取袋机构、摆臂式开袋送袋机构组成，翻转取袋机构将成摞放置的空的物料袋中最上一层物料袋的边沿翻转提起，再由摆臂式开袋送袋机构夹住翻转的物料袋边沿将整个物料袋抽离并向灌料口转移，同时在摆臂式开袋送袋机构夹持物料袋向灌料口转移的过程中利用开袋机构扯开空的物料袋的开口，为灌料做好准备。本发明中，驱动翻转取袋机构中翻转取袋组件的动力机构、驱动摆臂式开袋送袋机构中主摆臂旋转的动力机构、驱动开袋机构微调角度的动力机构、驱动开袋转杆组件开合的动力机构均为电机，运行平稳、精度高、响应速度快。

本发明通过下述技术方案实现：

一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构和从翻转取袋机构上拾取物料袋进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构。

所述的翻转取袋机构包括安装架和安装在安装架上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机、立板、第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头；所述的翻袋驱动电机通过电机安装座固定在安装架上；所述的立板的一端安装在翻袋驱动电机的输出端，立板的另一端与第一直线电缸的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸的伸缩杆与翻板固定连接，且所述的翻板上安装翻袋真空吸头；所述的翻袋真空吸头的工作方向与第一直线电缸伸缩杆的运动方向一致。