[发明专利]一种三轴调节举升器

说明书

一种三轴调节举升器，包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧。将举升门架通过焊接或螺栓固定的方式与AGV叉车连接调距框架可以在举升门架上上下移动，两个载物臂可以在调距框架左右移动调整两者之间的距离，载物臂上的第一滑块和第二滑块可以前后移动调整两者之间的距离，这样实现了举升其的三个方向的调距。

技术领域

本发明涉及叉车属具领域，尤其是涉及的是一种三轴调节举升器。

背景技术

现有的叉车属具只有单一的升降或货叉调距的功能，随着社会的发展，机械化、自动化、智能化的不断普及，需要叉车适应多种工作状况的情况越来越多，特别是在配合AGV或智能叉车的情况，现有的叉车属具结构无法满足。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供可以在x-y-z三方向的自动调节距离或高度完成不同尺寸、不同地点的物料搬运的一种三轴调节举升器。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种三轴调节举升器，包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，举升门架的中部竖立设有举升油缸，举升油缸上端的左右两侧均设有链轮，举升油缸的左右两侧均设有链条，链条的一端连接举升门架，链条的另一端绕过一链轮后连接调距框架；两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧，第一滑块设于第二滑块的后方，第一滑块的前侧和第二滑块的后侧均设有斜面，斜面上设有橡胶块。举升油缸的上端的左右两侧都设置链轮，并在每个链轮上绕设连接调距框架和举升门架的链条，一个举升油缸就可以稳定地驱动调距框架的上下升降。

优选的，载物臂还包丝杆，臂基座上设有第一导轨，第一滑块和第二滑块均可滑动设置在第一导轨上，丝杆可转动设置在臂基座上，臂基座上设有用于驱动丝杆转动的电机，丝杆上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，第一滑块螺纹连接丝杆的第一螺纹，第二滑块螺纹连接丝杆的第二螺纹。电机为伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，第一滑块和第二滑块分别在第一螺纹和第二螺纹的作用下相互靠近或分开。

优选的，举升门架的包括两个竖向的第二导轨，调距框架的后部设有向后伸出的两个立板，两个立板分别对着两个第二导轨设置，立板上设有复合滚轮，两个立板上的复合滚轮分别配入两个第二导轨内。

优选的，举升油缸包括缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，缸筒的下端连接举升门架，举升门架在缸筒的上部设有套住缸筒的套管，套管的左右两侧均设有耳部，举升油缸两侧的链条分别连接套管两侧的耳部。套管可以同时用来固定举升油缸和两个链条，结构紧凑，容易安装。

优选的，调距框架包括外框、两个加强板，两个加强板设于外框的中部，加强板的上下两端分别连接外框的上部和下部，一加强板的侧部设有开口卡槽，开口卡槽内设有调距油缸，调距油缸的一端抵住另一加强板、另一端连接载物臂。加强板起加强作用的同时也用来安装固定调距油缸，两个加强板中一个顶住调距油缸，承受调距油缸的作用力，另一个通过开口卡槽卡住调距油缸的侧部，开口卡槽的设置，使调距油缸更容易地装拆。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：将举升门架通过焊接或螺栓固定的方式与AGV叉车连接调距框架可以在举升门架上上下移动，两个载物臂可以在调距框架左右移动调整两者之间的距离，载物臂上的第一滑块和第二滑块可以前后移动调整两者之间的距离，这样实现了举升其的三个方向的调距。本发明可利用磁感应位移传感器可以使上升、左滑座移动、右滑座移动按照需求停留在任意位置。升降部分采用复合滚轮与型钢配合，可以保证双向受力，且制作成本低；左右调节串杆做导向，设置滑动轴承，承载力大，润滑性好；前后调节利用直线导轨导向，伺服伺服电机带动丝杆传动，定位性、同步性较好。

附图说明