[发明专利]一种深度卷积神经网络的视觉缺陷检测方法有效

专利信息
申请号: 201910607197.8 申请日: 2019-07-07
公开(公告)号: CN110610475B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 陈海永;刘聪;王霜;唐毅强 申请(专利权)人: 河北工业大学;天津爱普杰科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11
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地址: 300401 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 深度 卷积 神经网络 视觉 缺陷 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种基于结构解耦功能的深度卷积神经网络的视觉缺陷检测方法,该方法用于光伏电池片表面缺陷检测,其特征在于,包括下述步骤:

第一步,图像预处理:

1-1图像获取:利用红外相机采集图像,去除背景后获得近红外图片,该红外图片作为原始数据集;

1-2图像切割:在步骤1-1的基础上,利用滑动分割法将步骤1-1获得红外图片的原始数据集分割成N个小图片,所述N个小图片作为目标图像;

1-3测试样本集制作:对步骤1-2获得的N个所述目标图像进行人工分选,并添加缺陷种类标签,从中随机抽取20%的所述目标图像作为测试样本集;

1-4训练样本集、验证样本集制作:在步骤1-3的基础上,提取剩余的80%所述目标图像的红外信息图片,并将所有图片尺寸量化为统一的尺寸,从而分别得到统一尺度的训练样本集和验证样本集;

第二步,结构解耦神经网络模型搭建:

2-1结构解耦特征提取层设计:

结构解耦神经网络中第一卷积层的内核由SEF和公共参数的参数生成,然后通过连接最后一维中所有计算出的卷积核来获得完整的卷积核,通过这种方式将SEF的结构解耦功能集成到CNN中,同时保留公共卷积层的特征提取能力,所述公共卷积层内核用作结构解耦神经网络中第一卷积层的权重,称所述第一卷积层为“SD-Conv”,在所述“SD-Conv”层中,输入所述步骤1-4得到的所述统一尺度的训练样本集和验证样本集,经过所述“SD-Conv”层计算,再依次进行正则化层和最大池化层运算,得到输出结果A;

结构解耦神经网络第二层包括两个卷积层和一个最大池化层,结构解耦神经网络第一层“SD-Conv”的输出结果A作为结构解耦神经网络第二层的输入,连续经过两个卷积层和一个最大池化层,得到输出结果B;

结构解耦神经网络第三层包括两个卷积层和一个最大池化层:结构解耦神经网络第二层得到的输出结果B经过所述结构解耦神经网络第三层中的卷积层和最大池化层计算后,得到输出结果特征;

2-2分类层设计:

将步骤2-1得到的所述输出结果特征,作为本层的输入,输入人工全连接神经网络层,经过标准化计算后,输入平均正则化层,得到输出结果C,所述输出结果C通过Softmax分类器进行分类得到分类结果;

2-3分割层设计:

将步骤2-1得到的所述输出结果特征,作为本层的输入,输入到类激活映射层,得到响应裂纹热力图,所述响应裂纹热力图通过分割器进行分割得到分割结果;

完成结构解耦神经网络模型“SD-CNN”搭建;

第三步,图像特征提取及分类分割:

3-1参数初始化:

初始化所有权重值、偏置值、批量归一化尺度因子值,并将初始化的参数数据输入步骤2-3获得的所述结构解耦神经网络模型,设置网络的初始学习率;

3-2开始训练:

将步骤1-4中获取的所述训练样本集输入步骤3-1初始化参数后的结构解耦神经网络,得到红外图像的输出特征值矩阵;

3-3更新参数:

将步骤1-4中获取的验证样本集输入步骤3-2训练后的结构解耦神经网络,根据步骤3-2提取到的所述红外图像的输出特征值矩阵,将所述验证样本集图像特征载入softmax分类器中进行分类,将所述步骤2-2获得的通过Softmax分类器进行分类得到分类结果与标签信息进行对比,返回错误率error和损失函数loss到步骤3-2训练后的结构解耦神经网络,使用梯度下降算法将梯度损失传递到所述步骤2-3获取的结构解耦神经网络模型中,更新可训练参数;

3-4输出模型:重复训练步骤3-3,当损失函数loss不大于0.005时且周期数高于50时,停止训练,得到最终结构解耦神经网络模型;

3-5测试分类分割效果:将步骤1-3获取的测试样本集数据输入步骤3-4中获得的最终结构解耦神经网络,得到预测的类别与缺陷的区域;

3-6结束光伏电池裂纹缺陷检测。

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