[发明专利]车载装置以及车辆搜索系统在审
申请号: | 201910607444.4 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110704663A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 屏雄一郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06F16/583 | 分类号: | G06F16/583;G06K9/32 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载摄影机 号码牌 行车道 方向控制单元 车载装置 图像 服务器装置 车辆搜索 车辆行驶 发送单元 同一号码 数据发 相向 外部 摄影 | ||
1.一种车载装置,具有:
方向控制单元,进行将对车辆的外部进行摄影而取得图像的车载摄影机的朝向切换为作为朝向所述车辆的前方的方向的第一方向和作为朝向与所述车辆行驶的行车道相向的行车道的方向的第二方向的控制;
识别单元,周期性地识别包含于从所述车载摄影机连续地取得的所述图像的号码牌信息;以及
发送单元,将与所识别的所述号码牌信息有关的数据发送到服务器装置,
所述方向控制单元在所述识别单元在预定的期间以上持续识别到同一号码牌信息的情况下,将朝向所述第一方向的所述车载摄影机的朝向切换为所述第二方向。
2.根据权利要求1所述的车载装置,其中,
还具有从所述服务器装置接收作为指定所述车载摄影机的朝向的信息的方向指定信息的接收单元,
在从所述服务器装置接收到所述方向指定信息的情况下,所述方向控制单元依照该方向指定信息切换所述车载摄影机的朝向。
3.根据权利要求1所述的车载装置,其中,
所述方向控制单元在将所述车载摄影机的朝向切换为所述第二方向而经过了预定的时间的情况下,将所述车载摄影机的朝向切换为所述第一方向。
4.根据权利要求1所述的车载装置,其中,
所述方向控制单元通过根据从所述服务器装置取得的指令决定所述车载摄影机的朝向的第一模式和自主地决定所述车载摄影机的朝向的第二模式中的某一个,控制所述车载摄影机的朝向。
5.一种控制方法,
车载装置执行:
方向控制步骤,进行将对车辆的外部进行摄影而取得图像的车载摄影机的朝向切换为作为朝向所述车辆的前方的方向的第一方向和作为朝向与所述车辆行驶的行车道相向的行车道的方向的第二方向的控制;
识别步骤,周期性地识别包含于从所述车载摄影机连续地取得的所述图像的号码牌信息;以及
发送步骤,将与所识别的所述号码牌信息有关的数据发送到服务器装置,
在所述方向控制步骤中,在所述识别步骤中在预定的期间以上持续识别到同一号码牌信息的情况下,将朝向所述第一方向的所述车载摄影机的朝向切换为所述第二方向。
6.一种非临时性存储介质,记录有用于使计算机执行权利要求5所述的控制方法的程序。
7.一种车辆搜索系统,包括车辆和服务器装置,其中,
所述车辆具有:
车载摄影机,对车辆的外部进行摄影而取得图像;
方向控制单元,通过根据从所述服务器装置取得的信息决定所述车载摄影机的朝向的第一模式和自主地决定所述车载摄影机的朝向的第二模式中的某一个,控制所述车载摄影机的朝向;
识别单元,识别包含于从所述车载摄影机取得的所述图像的号码牌信息;以及
发送单元,将与所识别的所述号码牌信息有关的数据与位置信息一起发送到所述服务器装置,
所述服务器装置具有:
存储单元,将从所述车辆发送的与所述号码牌信息有关的数据与所述位置信息关联起来存储;以及
指定单元,根据所存储的所述数据,针对所述车辆发送指定通过所述第一模式或者所述第二模式中的哪一个控制所述车载摄影机的朝向的信息。
8.根据权利要求7所述的车辆搜索系统,其中,
所述服务器装置具有的所述指定单元根据具有搜索对象的号码牌信息的搜索对象车辆和所述车辆的相对位置,选择所述第一模式或者所述第二模式。
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