[发明专利]旋挖钻机、自动钻进自锁装置、钻进控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机自动钻进自锁装置，其特征在于：包括自锁先导阀、环形自锁电磁铁、压盘及手柄，所述压盘固定在手柄底端，所述自锁先导阀对应设置在压盘一侧的下方，所述环形自锁电磁铁套设在自锁先导阀顶端，手柄下压最大位置时环形自锁电磁铁可与压盘吸合锁定。

2.一种具有如权利要求1所述的旋挖钻机自动钻进自锁装置的自动钻进控制系统，其特征在于：包括动力头马达、主阀、自锁先导阀、环形自锁电磁铁、加压电磁阀、主泵、辅阀、浮动电磁阀、卷扬马达及加压油缸，所述主阀设置在主泵与动力头马达之间，所述加压油缸依次通过辅阀、加压电磁阀与自锁先导阀连接，所述自锁先导阀分别与主阀、环形自锁电磁铁连接，所述浮动电磁阀通过卷扬马达与主阀连接。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机自动钻进控制系统，其特征在于：所述辅阀与主泵之间还设置有附泵。

4.根据权利要求2所述的旋挖钻机自动钻进控制系统，其特征在于：所述加压电磁阀为二位六通电磁阀。

5.根据权利要求2所述的旋挖钻机自动钻进控制系统，其特征在于：所述环形自锁电磁铁、加压电磁阀、浮动电磁阀分别与电气系统连接，所述电气系统包括钻进自锁按钮、控制器、显示器及继电器，所述钻进自锁按钮、显示器分别与控制器连接，所述环形自锁电磁铁、加压电磁阀、浮动电磁阀分别通过继电器与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的旋挖钻机自动钻进控制系统，其特征在于：所述电气系统还包括压力传感器及测深传感器，所述环形自锁电磁铁、加压电磁阀、浮动电磁阀分别通过压力传感器及测深传感器与控制器连接。

7.一种旋挖钻机自动钻进控制方法，采用如权利要求2-6任一项所述的旋挖钻机自动钻进控制系统，其特征在于：包括

一、旋挖钻机启动运转，压力传感器向控制器传回压力信号，操作手柄执行钻进动作，按下自锁按钮，信号传回控制器，控制器输出信号到自锁继电器，此时环形自锁电磁铁得电，锁定手柄进入钻进状态，控制先导油接通到主阀，推动主阀阀芯使动力头马达保持得油钻进状态；

二、按下自锁按钮，间隔时间t1秒后，控制器输出加压信号到加压继电器，加压电磁阀得电，此时加压电磁阀与自锁先导阀左位先导油接通，推动辅阀阀芯，使加压油缸得油，即执行加压动作，间隔时间t2秒后控制器断开加压信号，加压电磁阀失电复位，加压动作停止，间隔时间t1秒后再次压力动作，执行时间t2秒，如此循环实现旋挖钻机自动加压钻进功能，直到单次钻进深度达到系统设定值或者再次按下自锁按钮；

三、按下自锁按钮，间隔时间t1秒后，控制器输出浮动信号到浮动继电器，控制浮动电磁阀得电，此时卷扬马达接通实现浮动动作，间隔时间t2秒后控制器断开浮动信号，浮动动作停止，间隔时间t1秒后再次执行浮动动作，执行时间t2秒，如此循环实现旋挖钻机自动加压钻进功能，直到单次钻进深度达到系统设定值或者再次按下自锁按钮。

8.一种旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖钻机具有如权利要求1-6任一项所述的自动钻进自锁装置及自动钻进控制系统。