[发明专利]机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法

权利要求书

1.机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法，其特征在于：包括下述步骤：

(1)焊前打磨清洁工件：将不锈钢工件平放，使用角磨机的百叶片打磨工件表面，去除表面铁锈、氧化物与杂质；使用酒精或者丙酮浸泡过的抹布擦洗工件表面，去除工件表面的油污与水；将工件预热至470℃～480℃，并保温2h以上；

(2)配置焊接设备：将火焰喷枪装夹在ABB机器人上，将上粉器连接上火焰喷枪，调整上粉控制器里的上粉率≤45g/min，控制误差范围≤3g/min；上粉后将工件预热至590℃～610℃，并保温1h以上；更换火焰喷枪为重熔枪；选用ABB 1440机器人，机器人臂长1.3m～1.5m；ABB 1440机器人设有ABB机器人控制柜、火焰喷焊上粉枪、火焰喷焊重熔枪、上粉器与上粉控制器；

(3)设置焊接过程：对ABB机器人进行人工模拟设置，确定焊接行程轨迹、运行速度与焊枪高度，控制上粉速度为45mm/s～55mm/s、重熔的速度为2.5mm/s～3.5mm/s；对ABB机器人焊接进行手动模拟，模拟完成后实施机器人自动焊接，安装镍基碳化钨粉末及配套的易损件，接通气体，进行焊接操作；

(4)实施焊接：焊完两层后，焊接位置需要重新瞄定后回到起始点再焊两层；检测合格后完成焊接操作。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法，其特征在于：所述的步骤(3)中焊接行程轨迹确定时，根据工件的长度和宽度进行焊接自动偏移，偏移的道数根据工件的长度进行推算，偏移方向随着X的正方向，即X方向+5mm。

3.根据权利要求1所述的机器人自动化两步法火焰喷焊镍基碳化钨的焊接方法，其特征在于：所述的步骤(3)中易损件包括喷嘴、上粉轮。