[发明专利]一种揭盖机

权利要求书

1.一种揭盖机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）底部两侧通过支腿支架安装有步履机构（2），两侧所述步履机构（2）之间通过行走梁连接，所述机架（1）外包覆加强板（6），所述机架（1）上两侧设有加强块（7），两侧所述加强块（7）之间通过加强杆（8）连接，所述加强杆（8）上套有机械臂（9），所述机械臂（9）的末端连接有收缩液压缸（10），所述机械臂（9）的顶端连接提升液压缸（11），所述收缩液压缸（10）和提升液压缸（11）分别连接减速电机一（12），所述减速电机一（12）安装在右侧加强块（7）的旁边，所述减速电机一（12）连接控制面板（4），所述控制面板（4）安装在机架（1）一侧，所述提升液压缸（11）的顶端铰接有提升装置（13），所述提升装置（13）的下方铰接有沟盖（14）。

2.根据权利要求1所述的一种揭盖机，其特征在于：两侧所述步履机构（2）包括两个履带驱动轮（20），三个所述履带驱动轮（20）通过履带支架（21）连接导向轮（22），三个所述履带驱动轮（20）和导向轮（22）上环绕有履带（23），所述履带支架（21）上设有减速电机二（24），所述减速电机二（24）控制连接三个履带驱动轮（20）和导向轮（22），所述减速电机二（24）另一端连接控制面板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种揭盖机，其特征在于：所述机械臂（9）包括曲臂（9a），所述曲臂（9a）一端连接收缩液压缸（10），所述曲臂（9a）两侧通过螺母安装有支撑体（9b），两侧所述支撑体（9b）铰接在固定块（9c）上，所述固定块（9c）安装在加强杆（8）的前方，所述曲臂（9a）另一端铰接有连杆（9d），所述连杆（9d）另一端铰接有提升杆（9e），所述提升杆（9e）另一端连接有提升液压缸（11）。

4.根据权利要求1所述的一种揭盖机，其特征在于：所述提升装置（13）包括连接架（16），所述连接架（16）连接提升液压缸（11），所述连接架（16）的下方通过转轴设有安装板（18），所述安装板（18）的下方铰接有沟盖（19）。

5.根据权利要求4或1所述的一种揭盖机，其特征在于：所述沟盖（19）包括沟盖安装杆（8a），所述沟盖安装杆（8a）的下方安装有横杆，所述横杆分为左夹杆（8b）、中横杆（8c）和右夹杆（8d），所述中横杆（8c）与沟盖安装杆（8a）底端相焊接，所述中横杆（8c）的两端安装有液压伸缩柱（8e）与左夹杆（8b）和右夹杆（8d）连接，所述液压伸缩柱（8e）连接伺服电机（8f），所述伺服电机（8f）安装在沟盖安装杆（8a）上，所述伺服电机（8f）连接控制面板（4），所述沟盖（19）内侧设有橡胶垫（8h），所述沟盖（19）采用工具钢制成。