[发明专利]调料投放设备及调料投放方法

说明书

本申请公开了一种调料投放设备及调料投放方法，该设备包括：控制器以及与控制器连接的多个可移动的投料装置；其中，多个投料装置各自存储对应种类的调料，控制器用于确定投料装置的投料位置并规划投料装置的移动路径，投料装置用于在控制器的控制下沿移动路径移动至投料位置向烹饪器具内投放调料。本申请无需架设投料管道，通过可移动的投料装置进行调料投放，解决了投料管道因结构局限性导致的投料不精准以及维护不便的问题，并且，使得对烹饪现场的改造简单、经济。

技术领域

本申请涉及烹饪配料技术领域，尤其是涉及到一种调料投放设备及调料投放方法。

背景技术

在菜品的制作过程中，通常需要对将要烹饪的菜肴进行配料，并按照烹饪顺序进行下料。

然而，在现有技术的调料投放系统中，通常将调料存储室内的调料通过长管道运输至烹饪器具中实现调料投放，由于管道式投料在结构上的局限性，难以实现调料投放位置的精准化，同时，部署管道式调料投放系统需要在烹饪现场进行较大规模的改造，成本较高，并且，由于管道各部分结构之间连接紧密，也给后续的维护工作带来了麻烦。

鉴于此，目前亟需一种能够实现精准调料投放，且改造成本和维护成本较低的调料投放系统。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种调料投放设备及调料投放方法，可摆脱现有技术中的调料投放方法对管道式投料的依赖，通过可移动投料装置实现精准投料，对烹饪现场改造较小，并且便于维护。

根据本申请的一个方面，提供了一种调料投放设备，其特征在于，包括：控制器以及与所述控制器连接的多个可移动的投料装置；

其中，多个所述投料装置各自存储对应种类的调料，所述控制器用于确定所述投料装置的投料位置并规划所述投料装置的移动路径，所述投料装置用于在所述控制器的控制下沿所述移动路径移动至所述投料位置向烹饪器具内投放调料。

根据本申请的另一方面，提供了一种调料投放方法，其特征在于，用于上述的调料投放设备，所述方法包括：

通过控制器接收投料指令，其中，所述投料指令包括调料的种类以及烹饪器具；

基于与所述调料的种类对应的投料装置以及所述烹饪器具，获取投料位置并规划所述投料装置的移动路径；

控制所述投料装置沿所述移动路径移动到所述投料位置处，向所述烹饪器具内投放所述调料。

借由上述技术方案，本申请提供的一种调料投放设备及调料投放方法，通过设置多个可移动的投料装置，分别存储不同种类的调料，从而控制器对投料装置的移动路径和投料位置进行规划并控制投料装置按照规划的移动路径移动到投料位置处投放调料。与现有技术中集中式的投料系统相比，本申请无需架设投料管道，通过可移动的投料装置进行调料投放，解决了投料管道因结构局限性导致的投料不精准以及维护不便的问题，并且，使得对烹饪现场的改造简单、经济。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种调料投放设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种投料装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种投料装置及补料装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种调料投放方法的流程示意图；