[发明专利]基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法

权利要求书

1.一种基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：该建模方法包括以下步骤：

1)采集地表影像；

1.1)以方框轻嵌入微地形或在方框内人工装土模拟微地形；

1.2)以方框的四个角点提供控制点坐标和坐标轴，使用相机在微地形上方，调节焦距至影像清晰并固定焦距，采用“S”形或“O”形拍摄路径多角度地采集地表影像；

2)建立微地形模型；

2.1)首先对一组原始影像进行特征提取，根据这些点确定照片之间的位置和角度关系，同时系统会剔除匹配过程中错误的点，建立初步的地表模型；

2.2)然后人工导入四个角点的坐标并建立与试验部分相同的坐标系，并在具有控制点的所有照片上刺点；将影像与点位坐标数据联系起来，并进行空三加密运行，根据均匀分布于区域内的控制点，运用立体测图技术，计算得到匹配加密点的高程和平面位置，生成实际大小的微地形模型。

2.根据权利要求1所述的基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：所述方框的边长×边宽×边高为100cm×100cm×10cm、60cm×60cm×10cm或30cm×30cm×10cm。

3.根据权利要求2所述的基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：所述方框为铁皮框。

4.根据权利要求3所述的基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：所述步骤1.2)中获取微地形地表影像的过程中，相机须保证同一高度。

5.根据权利要求4所述的基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：所述步骤1.2)中使用相机拍摄时，其中边界的影像必须包含研究区以外的内容，保证原始数据的完整性，拍摄前进方向的重叠度大于70％，相邻的重叠度大于50％。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于人工倾斜摄影测量的微地形三维建模方法，其特征在于：所述步骤2.2)中再次加入比例因子设置，通过改正解算出的角点间距离达到模型所有点的改正目的，再次进行空三加密运行，生成地表模型。