[发明专利]一种羊胴体分割设备

说明书

本发明提供了一种羊胴体分割设备，包括：夹持装置，夹持装置包括：底座；转动部件，其可转动地设置于底座上；吊装架，其设置于转动部件上部，吊装架设有挂钩，吊装架靠近羊胴体的一侧设有第一限位块和收紧夹；定位支架，其设置于转动部件上部，定位支架设有第二限位块和内撑架；羊胴体分割设备还包括：扫描装置；机械臂自动切割系统，机械臂自动切割系统包括机械臂和与机械臂连接的切割刀具，扫描装置与机械臂自动切割系统可通信地相连接。如此设置，机械臂对羊胴体进行分割便于控制对羊胴体的分割质量，实现了自动化羊胴体分割，降低了人工成本，进一步提高了效率，并且本羊胴体分割设备未采用输送带，占地面积小，节省空间。

技术领域

本发明涉及羊胴体分割技术领域，更具体地说，涉及一种羊胴体分割设备。

背景技术

随着社会进步就人民生活水平不断提高，人对于烤羊肉串、涮羊肉等各种羊肉美食的喜爱，使得羊肉的需求也与日俱增。羊胴体是指将羊屠宰后，除去头、尾、内脏等剩下的部分，对于羊胴体的分割是羊肉加工的重要步骤。传统的食品加工领域对于羊胴体的分割都是将羊胴体放置在输送的输送带上进行分割加工等工序，其存在的不足之处是：工人的切割技术对于羊胴体的分割质量影响较大，而每个工人的分割技术难以把控，所以分割质量也难以控制，并且人工连续工作时间有限，分割效率较低。因此，如何解决现有技术中对于羊胴体的分割质量难以控制并且分割效率低下的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分割质量优良稳定并且分割效率高的羊胴体分割设备。

为解决上述问题，本发明提供了一种羊胴体分割设备，包括：用于吊挂并固定羊胴体的夹持装置，所述夹持装置包括：底座；转动部件，其通过连接轴可转动地设置于所述底座上；用于吊挂羊胴体的吊装架，其设置于所述转动部件上部的一侧，所述吊装架设有用于吊挂所述羊胴体的挂钩，所述吊装架靠近所述羊胴体的一侧且位于所述挂钩下方的位置设有第一限位块和收紧夹，所述第一限位块用于抵在所述羊胴体上，所述收紧夹用于环绕并夹紧所述羊胴体外侧；用于辅助固定所述羊胴体的定位支架，其设置于所述转动部件上部与所述吊装架相对的一侧，所述定位支架靠近所述羊胴体的一侧设有第二限位块和内撑架，所述第二限位块用于抵在所述羊胴体上，所述内撑架用于伸入到所述羊胴体的内腔中、以从内部撑起所述羊胴体；

所述羊胴体分割设备还包括：用于扫描所述羊胴体并获取其图像的扫描装置，其设置于所述夹持装置的一侧；用于切割所述羊胴体的机械臂自动切割系统，其包括机械臂和与所述机械臂连接的切割刀具，所述机械臂设置于所述夹持装置的另一侧，所述扫描装置与所述机械臂自动切割系统可通信地相连接。

优选地，所述扫描装置包括扫描仪支撑架和设置于所述扫描仪支撑架上扫描仪，所述扫描仪支撑架上设有沿竖直方向设置的直线导轨和设置于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨位移的滑台，所述扫描仪与所述滑台固定连接。

优选地，所述机械臂为六自由度机械臂。

优选地，所述切割刀具包括与所述机械臂转动连接的旋转圆刀和与所述机械臂固定连接的片刀。

优选地，所述连接轴的第一端与所述转动部件固定连接、第二端与所述底座转动连接，所述底座上还设有与所述底座固定连接的电机和通过轴承套设于所述连接轴外部并与所述底座固定连接的套筒，所述电机的电机轴与所述连接轴传动连接。

优选地，还包括丝杠、丝杠座、丝杠螺母和限位导轨，所述丝杠座与所述吊装架固定连接，所述丝杠竖直设置并与所述丝杠座转动连接，所述丝杠螺母设有与所述丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述限位导轨用于限制所述丝杠螺母随所述丝杠转动，所述第一限位块与所述收紧夹均与所述丝杠螺母固定连接。

优选地，所述收紧夹包括包括可转动地设置于所述吊装架的两个转轴、分别与两个所述转轴固定连接的两个齿轮、用于锁紧或松开所述转轴的第一锁紧装置和分别与两个所述转轴连接的两个夹紧爪，两个所述齿轮相互啮合。