[发明专利]磁盘装置以及读处理方法

说明书

实施方式提供一种能够提高读处理的精度的磁盘装置以及读处理方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，其具有多个伺服数据；头，其具有对所述盘写入数据的写入头、和从所述盘读取数据的第1读取头以及第2读取头；以及控制器，其基于第1信号和第2信号对所述头进行定位，所述第1信号是通过所述第1读取头对位于所述盘的所述多个伺服数据之间的写数据进行读取而得到的信号，所述第2信号是通过在所述盘的半径方向上与所述第1读取头分离的所述第2读取头对所述写数据进行读取而得到的信号。

本申请享受以日本专利申请2018－244893号(申请日：2018年12月27日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请来包含基础申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置以及读处理方法。

背景技术

对于磁盘装置，由于来自外部的振动等所引起的伺服处理的非线性、机械上的特性等，有可能会向相对于作为目标的位置而在盘的半径方向上偏移了的位置写入数据。在该情况下，在磁盘装置中，由于将读取头定位于作为目标的位置来进行读取，因此，读取该数据而得到的信号的SN比(信噪比，signal to noise ratio:SNR)可能会减小。因此，开发了能够追踪在相对于作为目标的位置偏移了的位置所写入的数据来进行读取的磁盘装置。

另一方面，近年来，开发了具有多个读取头的二维记录(Two-DimensionalMagnetic Recording:TDMR)方式的磁盘装置。

发明内容

本发明的实施方式提供一种能够提高读处理的精度的磁盘装置以及读处理方法。

本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，其具有多个伺服数据；头，其具有对所述盘写入数据的写入头、和从所述盘读取数据的第1读取头以及第2读取头；以及控制器，其基于第1信号和第2信号对所述头进行定位，所述第1信号是通过所述第1读取头对位于所述盘的所述多个伺服数据之间的写数据进行读取而得到的信号，所述第2信号是通过在所述盘的半径方向上与所述第1读取头分离的所述第2读取头对所述写数据进行读取而得到的信号。

本实施方式涉及的读处理方法是应用于磁盘装置的读处理方法，所述磁盘装置具备盘和头，所述盘具有多个伺服数据，所述头具有对所述盘写入数据的写入头、和从所述盘读取数据的第1读取头以及第2读取头，所述读处理方法包括：基于第1信号和第2信号对所述头进行定位，所述第1信号是通过所述第1读取头对位于所述盘的所述多个伺服数据之间的写数据进行读取而得到的信号，所述第2信号是通过在所述盘的半径方向上与所述第1读取头分离的所述第2读取头对所述写数据进行读取而得到的信号。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。

图2是表示第1实施方式涉及的头相对于盘的配置的一个例子的示意图。

图3是表示将读取头定位于基准位置的情况下的写入头与两个读取头的几何学上的配置的一个例子的示意图。

图4是表示将读取头定位于半径位置的情况下的写入头与两个读取头的几何学上的配置的一个例子的图。

图5是相对于偏斜角的跨轨道间隔的变化的一个例子的图。

图6是表示第1实施方式涉及的读系统的构成例的框图。

图7是表示第1实施方式涉及的读处理的一个例子的示意图。

图8是表示通过多个读取头分别读取图7所示的用户数据而得到的读信号的大小在圆周方向上的变化的一个例子的图。

图9是表示第1实施方式涉及的读处理的一个例子的示意图。

图10是表示通过多个读取头分别读取图9所示的用户数据而得到的读信号的大小在圆周方向上的变化的一个例子的图。