[发明专利]基于快递柜系统的自动投递方法和装置

权利要求书

1.一种基于快递柜系统的自动投递方法，其特征在于，所述快递柜系统包括接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递方法包括：

接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，包括：

获取外部快递柜的空闲存储箱以及所述空闲存储箱的尺寸信息；

从所述空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于所述待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将所述目标存储箱对应的位置作为所述待存快递的快递柜信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人机发送的投递请求，响应所述投递请求，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离；

当所述无人机与所述快递收集箱之间的距离小于或等于预设阈值时，发送投递指令至所述无人机，所述投递指令用于控制所述无人机向所述快递收集箱投递快递。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投递请求携带无人机身份标识，所述方法还包括：

对所述无人机身份标识进行验证，当验证通过时，获取所述无人机与所述快递收集箱之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

将所述快递柜编码进行进制转换，根据所述随机数序列从进制转换后的快递柜编码中提取对应的字符；

将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将提取的字符与所述随机数序列进行融合，生成所述待存快递对应的存件码，包括：

在提取的字符的两个字符之间分别加入预设第一连接符，得到第一存件码序列；

对所述随机数序列进行进制转换，在进制转换后的随机数序列的两个转换码之间分别加入预设第二连接符，得到第二存件码序列；

连接所述第一存件码序列和所述第二存件码序列，生成所述待存快递对应的存件码。

7.一种基于快递柜系统的自动投递装置，其特征在于，所述快递柜系统包括用于接收无人机投递快递的快递收集箱以及用于将所述快递收集箱中的快递运送至外部快递柜的运输装置；

所述自动投递装置包括：

存件请求接收模块，用于接收所述快递收集箱发起的存件请求，所述存件请求包括待存快递的标识以及待存快递的尺寸信息；

快递柜确定模块，用于根据所述尺寸信息确定所述待存快递的快递柜信息，获取所述快递柜信息中的快递柜编码，并通过随机数算法生成随机数序列；

存件码生成模块，用于根据所述快递柜编码以及所述随机数序列，生成所述待存快递对应的存件码；

存储模块，用于发送所述待存快递的标识以及所述存件码至所述运输装置，以使所述运输装置根据所述待存快递的标识从所述快递收集箱中抓取所述待存快递，并根据所述存件码将所述待存快递存储至所述外部快递柜。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述快递柜确定模块包括：

信息获取单元，用于获取外部快递柜的空闲存储箱以及所述空闲存储箱的尺寸信息；

筛选单元，用于从所述空闲存储箱的尺寸信息中筛选大于所述待存快递的尺寸信息的目标存储箱，将所述目标存储箱对应的位置作为所述待存快递的快递柜信息。