[发明专利]一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法

权利要求书

1.一种机载应答机对高动态目标特性的模拟方法，利用无人机及机载应答机模拟高动态目标，验证地面测控站跟踪及测量功能，联合地面测控站完成测控试验验证及训练测试，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：利用无人机模拟飞行轨迹完成对高动态目标相对地面测控站飞行轨迹的等效；

在步骤1的模拟过程中：

通过对无人机飞行参数的控制使无人机在每一时刻处于被模拟的高动态目标飞行轨迹在该时刻的位置与地面测控站天线相连的直线上；

无人机在其平飞速度、加速度、升降速度、转弯半径的性能指标范围之内进行飞行轨迹的模拟；

当需要的飞行轨迹参数超出无人机性能范围时，可通过分段模拟后拼接处理的方式形成完整的飞行动态模拟曲线，规避无人机飞行轨迹中的运动状态突变及超出飞行参数极限的情况；

步骤2：根据高动态目标飞行轨迹和无人机模拟飞行轨迹，在无人机机载应答机中完成地面测控站对高动态目标的测速元素和测距元素模拟；

步骤2中，根据高动态目标和无人机模拟飞行轨迹，通过实时调整无人机上机载应答机的收发频率转发比，使地面测控站接收到的无人机机载应答机下行信号与正常工作中接收到的高动态目标上应答机下行信号频率相等且与地面测控站发射的上行信号相参，在无人机机载应答机中完成地面测控站对高动态目标的测速元素模拟；

在每个时刻，无人机机载应答机转发比满足以下关系：

其中，ρ为无人机应答机转发比，ρ₀为高动态目标应答机的固定转发比，v_r1为高动态目标相对地面测控站天线的径向速度，v_p1为无人机相对地面测控站天线的径向速度，c为光速；

步骤2中，根据高动态目标和无人机模拟飞行轨迹，通过实时调整无人机上机载应答机的收发信号延迟时间，将高动态目标和无人机相对地面测控站天线的双程距离差对应的传播延时补偿到应答机固定延时上，使地面测控站接收到无人机机载应答机下行信号的时间与正常工作中接收到高动态目标上应答机下行信号的时间相等，在无人机机载应答机中完成地面测控站对高动态目标的测距元素模拟；

在每个时刻，无人机机载应答机延时时间满足以下关系：

t_d＝t_d0+2(l_r-l_p)/c

其中，t_d为无人机上机载应答机补偿传播时延后的延时，t_d0为高动态目标应答机收发信号固定延时，l_r为高动态目标与地面测控站天线的距离，l_p为无人机与地面测控站天线的距离。