[发明专利]步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。本发明实施例的技术方案，在降低设备撞壁动作频率的前提下，极大的减少了步进式驱动结构的运行状态信息在存储空间的读写频次，提高了设备的使用寿命。

技术领域

本发明实施例涉及驱动控制技术领域，尤其涉及一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

步进式驱动结构，如步进电机，以其低成本、高精度的优点，被广泛应用在医疗器械、汽车、视频监控等设备中，安装有步进式电机的设备在启动时，通常需要先确定步进电机的初始位置，如果无法确定初始位置，就需要通过撞壁的方式来对步进电机进行初始化操作，而频繁撞壁动作会严重影响设备的使用寿命。

目前，为了准确确定步进电机的初始位置，设备会将步进电机正常运行时的实时位置记录到其内部的存储空间中，当设备启动时如果能够从其存储空间中读到记录的电机位置数据，就将该位置数据标记为步进电机的初始位置，如果读取不到，再通过撞壁的方式对步进电机进行初始化操作，从而降低设备撞壁动作的频率。

但是，对于任何一个设备的存储空间来说，其读写次数是有限的，频繁的读写操作会损坏设备的存储空间，因此现有技术实时保存步进电机的位置虽然减少了撞壁动作的频率，但是又带来了因频繁读写而降低设备使用寿命的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种步进式驱动结构的控制方法、装置、设备及存储介质，在降低设备撞壁动作频率的前提下，极大的减少了步进式驱动结构的运行状态信息在存储空间的读写频次，提高了设备的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种步进式驱动结构的控制方法，该方法包括：

若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种步进式驱动结构的控制装置，该装置包括：

检测判断模块，用于若检测到信息记录事件，则判断步进式驱动结构的当前状态参数是否满足运行状态信息的记录规则；

信息存储模块，用于若步进式驱动结构的当前状态参数满足运行状态信息的记录规则，则将所述步进式驱动结构当前时刻的运行状态信息替换存储空间中已存储的运行状态信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

步进式驱动结构；

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的步进式驱动结构的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的步进式驱动结构的控制方法。