[发明专利]牵引运载车

说明书

本发明公开了一种牵引运载车，包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身上的转向轴和与所述转向轴同步转动的动力轮安装座，所述动力轮安装座上设有动力轮轴，所述动力轮轴的两端分别设有与其同步转动的动力轮；且所述动力轮安装座内设有用于驱动所述动力轮转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身上设有用于驱动所述转向轴转动进而使所述牵引运载车转向的转向驱动机构。本发明的牵引运载车，能够提供向前运动的牵引力并控制行进方向。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体的为一种牵引运载车。

背景技术

在大型工件的转场运输过程中，要求运载车具有大跨度轴距以及能够承受大载荷，根据运载车的实际情况和道路通过性要求，运载车还应能够满足转向运载的要求。

公开号为CN105383558A的中国专利公开了一种多轴公路运输车同步转向系统，所述多轴公路运输车为三轴全挂车，其包括前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，所述前桥上固定设有一前桥轮组转盘，所述前桥轮组转盘可转动地安装在多轴公路运输车的车架上，所述中桥处设有中桥摆臂总成，所述中桥摆臂总成可转动地安装在第一立轴上，所述第一立轴固定安装在第一立轴支架上，所述第一立轴支架固定在多轴公路运输车的车架上，所述中桥摆臂总成与中桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述中桥转向边拉杆的另一端与第一转向节臂球铰连接，所述第一转向节臂固定在第一轮组转向节上端，所述第一轮组转向节下端固定有第一转向梯形臂，所述第一转向梯形臂与第一转向横拉杆的一端球铰连接，所述第一转向横拉杆的另一端与第二转向梯形臂球铰连接，所述第二转向梯形臂固定在第二轮组转向节上，所述后桥处设有后桥摆臂总成，所述后桥摆臂总成可转动地安装在第二立轴上，所述第二立轴固定安装在第二立轴支架上，所述第二立轴支架固定在多轴公路运输车的车架上，所述后桥摆臂总成与后桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述后桥转向边拉杆的另一端与第二转向节臂球铰连接，所述第二转向节臂固定在第三轮组转向节上端，所述第三轮组转向节下端固定有第三转向梯形臂，所述第三转向梯形臂与第二转向横拉杆的一端球铰连接，所述第二转向横拉杆的另一端与第四转向梯形臂球铰连接，所述第四转向梯形臂固定在第四轮组转向节上，所述前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳与中桥摆臂总成的连接点分别位于第一立轴的相对两侧，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的位于第一立轴的两侧均球铰连接有一根连接拉杆，两根连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆与后桥摆臂总成的连接点分别位于第二立轴的两侧，两根连接拉杆平行布置。

该多轴公路运输车同步转向系统虽然能够实现同步转向，但结构复杂，且其利用钢丝绳的拉力作用来实现转向同步，对于大型运载车而言，钢丝绳拉力较大，钢丝绳在使用过程中容易出现疲劳损伤甚至断裂，可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种牵引运载车，能够提供向前运动的牵引力并控制行进方向。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牵引运载车，包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；

所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身上的转向轴和与所述转向轴同步转动的动力轮安装座，所述动力轮安装座上设有动力轮轴，所述动力轮轴的两端分别设有与其同步转动的动力轮；且所述动力轮安装座内设有用于驱动所述动力轮转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身上设有用于驱动所述转向轴转动进而使所述牵引运载车转向的转向驱动机构。

进一步，所述动力轮安装座上设有至少两根相对于所述转向轴环形均布的转向连杆，所述转向轴上设有与其同步转动的转向连接臂，所述转向连接臂与所述转向连杆连接。