[发明专利]自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自动驻车保持的控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；

根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；

控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态；其中，自动驻车保持的状态包括关闭状态、未激活状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态；

其中，关闭状态为AVH开关关闭，AVH系统不执行任何操作；未激活状态为AVH开关打开，AVH系统不执行任何操作；待机状态为AVH开关打开，AVH功能相关信号可用，系统不产生制动力；工作状态为AVH功能触发状态，AVH系统保留一定的制动压力，使车辆保持静止状态，当检测到车辆溜坡时，AVH系统主动增压；释放状态为AVH系统稳定泄掉工作时保留的压力，保证车辆平稳起步；接管状态为AVH功能托管状态，此状态为电子驻车制动EPB接管状态，AVH系统会泄掉保留的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：车速、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、接管状态或者释放状态；且运行状态信息为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、控制器无故障、驾驶侧安全带状态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态；则确定的自动驻车保持的目标状态为待机状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为待机状态、释放状态或接管状态；且运行状态信息为如下至少一项：发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、控制器故障、驾驶侧安全带状态信息为打开状态、驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开关关闭；则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为待机状态，且运行状态信息为车速为0、制动主缸压力大于第一阈值且档位状态信息为非倒挡；则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为工作状态；且运行状态信息为如下至少一项：档位状态信息为倒挡、油门踏板开度大于设定开度阈值、驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或者制动主缸压力大于第二阈值；则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为工作状态；且运行状态信息为如下至少一项：发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、控制器故障、驾驶侧安全带状态信息为打开状态、自动驻车保持处于工作状态的时长超过设定时长、驾驶舱车门状态信息为打开状态或者关闭AVH开关；则确定的自动驻车保持的目标状态为接管状态。