[发明专利]一种新型色盲辅助驾驶系统

说明书

本发明的一种新型色盲辅助驾驶系统，包括：图像采集模块：具体为摄像机，实时拍摄，将外部图像传输至系统。图像预处理模块：对采集到的图片进行预处理。交通信号灯识别模块：对定位好的红绿灯状态进行识别。语音提示模块：采用离线语音合成系统。根据识别好的交通信号灯状态进行语音提示。显示模块：使用OLED屏幕显示当前交通信号灯状态。本发明能够在尽量节省成本的同时，使操作与回馈界面简洁明了，快速响应，方便色盲患者的使用。

技术领域

本发明图像处理技术领域，尤其涉及一种新型色盲辅助驾驶系统。

背景技术

人的眼睛之所以能辨识颜色，是由于眼睛中存在三种能辨色的锥体细胞：R锥体、G锥体和B锥体。这三种锥体细胞分别能吸收不同波长范围的光，分别是红、绿、蓝(即光的三原色)。当锥体细胞受到损伤或发育不全时，就有可能造成色盲。现实生活中比较常见的是红色盲和绿色盲。红色盲是能辨识红色光的R锥体细胞丧失功能的结果。红色盲由于看不见光谱中的红色光线，光谱有所缩短，只能看见由黄至蓝色段。绿色盲是能辨识绿色光的G锥体细胞丧失功能的结果。虽然绿色盲患者所见光谱并没有缩短，但仍会混淆个别颜色。

现有技术公开了一种色盲辅助驾驶装置，该装置包括图像采集模块，图像预处理模块，红绿灯识别模块以及语音提示模块。本发明在色盲患者障碍色短上通过RGB空间转化为HIS，进而计算出红黄绿三种颜色的H值，根据定义的λ参数判断出为何种信号灯。把信号灯信息通过语音反馈给驾驶员，使色盲驾驶员知晓当前红绿灯状态，并可通过显示屏查看红绿灯状态。

上述现有技术的缺陷：虽然现如今辅助驾驶系统已日渐普及，但目前市场上仅有针对正常人群的全功能式的辅助驾驶系统，而对于色弱色盲这一切群体而言，仍没有得到社会的广泛关注和学者的相关发明研究，市场上并无针对这一特定人群而开发的辅助系统。相对于患病基数庞大的色盲患者而言，市面上的辅助驾驶系统冗余，并且不能简介明了的提示用户所需的关键信息，不仅会使色盲患者为了享受普通人与生俱来的权利而付出过多的经济成本，并且还会在紧急状况发生时，浪费那极其宝贵的时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种新型色盲辅助驾驶系统，其能够在尽量节省成本的同时，使操作与回馈界面简洁明了，快速响应，方便色盲患者的使用。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种新型色盲辅助驾驶系统，包括如下步骤：

步骤一，图像采集：通过图像采集设备采集交通信号灯的图像并传输至系统中；

步骤二，图像噪声处理：采用中值滤波对图噪声进行降噪处理；

步骤三，信号灯在图像中的定位：首先，收集所有样式的交通信号灯样本，进行采样后存入数据库；用户使用时，图像采集设备捕捉到疑似目标图像后，输入数据库并与样本进行比较，当疑似目标图像中存在某区域的图像与样本的相似度达到预设在系统中的阈值时，就可以认定该疑似目标图像为交通信号灯图像；

步骤四，对定位后的交通信号灯状态进行识别：首先，将定位后的目标图像由RGB空间转化为HSI空间，然后获取目标图像中每一个像素的H值，并通过计数器对H值进行叠加；

通过对红光颜色统计数据的分析，发现红光颜色的数量会主要集中在[315°，360°]和[0°，30°]的区间，因而将范围[315°，360°]和[0°，30°]定义为红光颜色的H值；绿光颜色的数量主要集中在[150°，210°]，定义为绿光颜色的H值；

步骤五，当系统识别当前的交通信号灯的颜色后，将该信号传递给离线语言合成系统，进行语音播报；

步骤六，在步骤五进行语音播报的同时，通过显示屏显示当前交通信号灯的状态。