[发明专利]适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质

说明书

本发明实施例公开一种适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质，其中方法包括如下步骤：根据待监控的目标机器人的机器人标识确定目标机器人当前运行的地图数据，在浏览器页面显示目标机器人在地图数据中的当前位置信息和目标机器人检测到的障碍物信息，根据当前位置信息和障碍物信息输出运行调整指令，调整目标机器人的运行状态。采用本发明，通过网络方式连接机器人后，在浏览器中以可视化的窗口监控机器人运行状态，可以使机器人运行状态的呈现更加直观化。

技术领域

本发明涉及机器人监控技术领域，尤其涉及一种适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质。

背景技术

移动行机器人，主要负责带动上位机移动到任何想去的位置，上位机与底盘通讯方式为http或socket等接口方式，无法更加直观的让客户了解到机器人当前运行状态及设置一些基本信息。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于移动机器人的监控方法及装置、存储介质，通过网络方式连接机器人后，在浏览器中以可视化的窗口监控机器人运行状态，可以使机器人运行状态的呈现更加直观化。

本发明实施例第一方面提供了一种适用于移动机器人的监控方法，可包括：

根据待监控的目标机器人的机器人标识确定目标机器人当前运行的地图数据；

在浏览器页面显示目标机器人在地图数据中的当前位置信息和目标机器人检测到的障碍物信息；

根据当前位置信息和障碍物信息输出运行调整指令，调整目标机器人的运行状态。

进一步的，上述方法还包括：

根据目标机器人在地图数据中的运行轨迹标定点位信息。

进一步的，上述方法还包括：

获取地图数据中其他机器人的位置信息；

在浏览器页面显示其他机器人的位置信息。

进一步的，上述方法还包括：

在地图数据中标识目标机器人将要运行的位置。

进一步的，上述方法还包括：

在浏览器页面显示地图数据中的充电桩位置；

以预设标识符标识充电桩的朝向。

进一步的，上述方法还包括：

基于全局路径获取目标机器人针对当前前往位置规划出的路径信息。

进一步的，上述方法还包括：

对目标机器人扫描运行后的地图数据进行修改，并保存修改后的地图数据。

本发明实施例第二方面提供了一种适用于移动机器人的监控装置，可包括：

地图数据确定模块，用于根据待监控的目标机器人的机器人标识确定目标机器人当前运行的地图数据；

信息显示模块，用于在浏览器页面显示目标机器人在地图数据中的当前位置信息和目标机器人检测到的障碍物信息；

运行调整模块，用于根据当前位置信息和障碍物信息输出运行调整指令，调整目标机器人的运行状态。

进一步的，上述装置还包括：

点位标定模块，用于根据目标机器人在地图数据中的运行轨迹标定点位信息。

进一步的，上述装置还包括：

位置获取模块，用于获取地图数据中其他机器人的位置信息；

信息显示模块，还用于在浏览器页面显示其他机器人的位置信息。