[发明专利]一种支腿软腿辅助检测装置

说明书

本发明公开了一种支腿软腿辅助检测装置，包括油缸、被检测板、弹簧、导向杆、支架和传感器；所述油缸的缸体尾部与为与车架上的油缸后固定架相铰接，所述油缸的伸缩杆顶部与位于支腿上的铰接座相铰接，通过油缸的伸缩实现支腿的收缩；所述被检测板安装在油缸的伸缩杆顶部，所述支架安装在支腿且紧靠铰接座处，所述导向杆的尾端与油缸的伸缩杆顶部相连，导向杆的顶端从支架穿出；所述弹簧套装在位于油缸与支架之间的导向杆中，所述传感器安装在支架上，用于检测被检测板与传感器之间的距离。本发明能够防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，对作业中电气检测可靠性上有着十分重要的意义。

技术领域

本发明涉及工程机械、蜘蛛底盘领域，尤其涉及蜘蛛高空作业车产品。

技术背景

蜘蛛高空作业车作业前，需要支撑起支腿，使得履带底盘离开地面，上装作业时，上装动作惯性及弯矩反作用在支腿上，支腿及其油缸会发生微小变形，由于制造间隙的影响，支腿检测传感器与被检测部件间距离有一定范围的变化，从而导致电气系统误报警后误控制。

发明内容

本发明的目的是要提供一种支腿软腿辅助检测装置，防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，缓冲检测传感器与被检测部件间距离，减少误报警。

本发明按以下技术方案实现：

一种支腿软腿辅助检测装置，包括油缸、被检测板、弹簧、导向杆、支架和传感器；所述油缸的缸体尾部与为与车架上的油缸后固定架相铰接，所述油缸的伸缩杆顶部与位于支腿上的铰接座相铰接，通过油缸的伸缩实现支腿的收缩；所述被检测板安装在油缸的伸缩杆顶部，所述支架安装在支腿且紧靠铰接座处，所述导向杆的尾端与油缸的伸缩杆顶部相连，导向杆的顶端从支架穿出；所述弹簧套装在位于油缸与支架之间的导向杆中，所述传感器安装在支架上，用于检测被检测板与传感器之间的距离。

进一步，所述导向杆的顶端处设有外螺纹，垫圈从导向杆穿入后通过螺母拧在导向杆顶端，以此将垫圈限位在支架与螺母之间。

进一步，所述传感器采用接近开关。

进一步，所述所述弹簧为压缩弹簧。

进一步，所述铰接座的铰接孔为长条形连接孔。

本发明有益效果：

支腿软腿辅助检测装置能够防止和减少检测传感器与被检测部件间距离的往复变化，对作业中电气检测可靠性上有着十分重要的意义。

附图说明

图1为支腿软腿辅助检测装置示意图；

图2为图1中的A部放大图。

图中：1、油缸后固定架；2、油缸；3、支腿；4、被检测板；5、弹簧；6、导向杆；7、支架；8、传感器； 9、铰接座；10、轴；11、垫圈；12、螺母。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。